取代傳統的齒輪及蝸輪減速度馬達，適用于反復沖擊負荷，可承受500%之沖擊負荷，體積小，規格標準化。 . 可適用于AC,DC,Servo,油壓及氣壓馬達 . 扭力值：0.6～6000kgf.m . 可附剎車，及加裝扭力限制器 優點. 高效率 擺線減速機采用滾動嚙合原理，所以減少了滑動摩擦及振動現象，在扭矩的傳送中，由多個齒來承受。其效率一段時可達92％以上，二段時效率為85％以上（一段比為87以內，二段比為7569以內）。 抗過載能力強（500%） 行星擺線齒輪采用了擺線針齒嚙合，實現了多齒同時嚙合傳動的能力，zui高達67%，且避免了斷齒的可能，所以擺線針齒結構具有其他減速機不能承受的抗過載能力500%。 規格、比數齊全 傳仕提供了齊全的規格及比數，供應所需。一段比由1:6到1:87，二段比更可高達1:7569。馬力數由1/8馬力到200馬力，出力扭矩更可高達6000kg.m（500000in-lbs）。 可符合多樣化之安裝方式及采用立式、臥式、IEC/NEMA、空油壓或伺服馬達。其具有以下特色： 低噪音及振動 與傳統滑動嚙合相比較，擺線滾動嚙合大大降低了噪音及振動。 適合正、逆轉及啟動頻繁等動作 傳仕擺線減速機皆控制在優良的公差范圍內及低慣性矩，故極適合用于正逆轉及啟動頻繁的地方。 經濟性 因具有可靠性、耐久性及極低的維修費用，故具有經濟性。