中國臺灣成鋼行星式減速機型號:42型,62型，90型，120型，150型，
1:齒輪使用結構性鉻鉬合金鋼，經熱處理后使其表面硬度可達到55-60HRC;中心硬度可達30HRC
2：馬達連接板，減速機本體采用鋁合金材料，除輕量化外，表面經靜電烤漆處理，更增產品之美觀性。
3：出力軸承配置采大跨距，確保輸出負載的能力。
4：減速機與馬達的連接，采用夾緊齒輪的較佳連接方法，其具有以下特點：
A:傳動力量高，夾緊齒輪能提供相交于伺服馬達5-25倍之夾緊扭矩。
B：慣量低，夾緊齒輪有小的質量及半徑，慣量低，而能使得系統之動力損耗較小。
C：同心度佳，如此可避免馬達傳動時，造成軸心，軸承，齒輪，油封等損耗。
D:無倍隙，夾緊方式取代傳統鍵槽帶動方式。
E：安裝容易，只需要將兩側螺絲鎖緊即可，不需要特殊工具。
1:齒輪使用結構性鉻鉬合金鋼，經熱處理后使其表面硬度可達到55-60HRC;中心硬度可達30HRC
2：馬達連接板，減速機本體采用鋁合金材料，除輕量化外，表面經靜電烤漆處理，更增產品之美觀性。
3：出力軸承配置采大跨距，確保輸出負載的能力。
4：減速機與馬達的連接，采用夾緊齒輪的較佳連接方法，其具有以下特點：
A:傳動力量高，夾緊齒輪能提供相交于伺服馬達5-25倍之夾緊扭矩。
B：慣量低，夾緊齒輪有小的質量及半徑，慣量低，而能使得系統之動力損耗較小。
C：同心度佳，如此可避免馬達傳動時，造成軸心，軸承，齒輪，油封等損耗。
D:無倍隙，夾緊方式取代傳統鍵槽帶動方式。
E：安裝容易，只需要將兩側螺絲鎖緊即可，不需要特殊工具。
