伺服電機(jī)減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.
　　伺服電機(jī)減速機(jī)因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速zui小為3,zui大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機(jī)級數(shù)一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速.
　　相對其他減速機(jī),伺服電機(jī)減速機(jī)具有高剛性,高精度（單級可做到1分以內(nèi)）,（雙級可做到3分以內(nèi)）,高傳動效率（單級在95%-99%）,高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點.
　　因為這些特點,伺服電機(jī)減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)或無刷電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.
　　伺服電機(jī)減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速zui高可達(dá)到18000rpm（與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小）以上,工業(yè)級伺服電機(jī)減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服電機(jī)減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
伺服電機(jī)減速機(jī)的幾個概念:

　　級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加,效率會有所下降.
　　回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙/回差.
　　伺服電機(jī)減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它*級減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。
　　該伺服電機(jī)減速機(jī)體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。zui大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、科研、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。
　　伺服電機(jī)減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。本機(jī)主要用于塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。