一、總體框架說明
  1.pc機可采用工控pc機，可滿足該控制系統的控制要求，2、運動控制卡，我們采用由advantech公司生產的plc運動控制卡該卡是一種高速三軸步進電機運動控制卡，他又16位的數字輸入、輸出口，可實現三軸聯動。因此他可以滿足車床x軸、z軸聯動，實現直線圓弧插補。3、機床本體是由c613改造而來，拆除原來的絲杠，溜板箱，變速箱等，保留原來的三抓卡盤等。4、各種纖維開關，減速開關，回零開關均安裝在機床本體上，限位開關時起著硬件硬限位的作用，當機床加工工件超出加工范圍時，車床自動停止加工。減速開關的作用是當車床刀架回零并走到車床零點附近時，減速開關被開啟并通知車床減速走到零位置。
二、主軸系統改造
  拆除了原來的主軸變速箱，采用變頻器+皮帶+主軸+編碼器。該系統的主軸速度也是有極調速，工7級，速度可以動40rpm到1200epm，不過每一檔的速度可以根據需要通過設置變頻器來實現。利用變頻的五個端子，可以用數字量控制電機的正反轉、停止及格擋速度。該變頻器是松下產品，其中七檔頻率在a20-a26中設置，端口應該有端口控制器（a1）控制。此系統沒有采用手工機械調速，所有的速度均有g代碼中的s命令來控制。軟件可讀取g代碼，自動控制主軸電機轉速。

三、刀架結構
  由于本車床刀架改裝以后只能安裝兩把*，一把用于車床普通豬、錐面面，一把用于加工螺紋，故沒有采用旋轉式刀架。*是被安裝在刀架的前后兩端，采用x軸前后走刀以實現自動換刀。