北京加工中心分類

1. 按加工工序分類 
（1）鏜銑 
（2）車銑 
2. 按控制軸數分類 
（1）三軸加工中心 
（2）四軸加工中心 
（3）五軸加工中心。 
3. 按主軸與工作臺相對位置分類 
（1）臥式加工中心：是指主軸軸線與工作臺平行設置的加工中心，主要適用于加工箱體類零件。 
臥式加工中心一般具有分度轉臺或數控轉臺，可加工工件的各個側面；也可作多個坐標的聯合運動，以便加工復雜的空間曲面。

（2）立式加工中心：是指主軸軸線與工作臺垂直設置的加工中心，主要適用于加工板類、盤類、模具及小 型殼體類復雜零件。 立式加工中心一般不帶轉臺，僅作頂面加工。 
此外，還有帶立、臥兩個主軸的復合式加工中心，和主軸能調整成臥軸或立軸的立臥可調式加工中心，它們能對工件進行五個面的加工。 
（3）*加工中心（又稱多軸聯動型加工中心）：是指通過加工主軸軸線與工作臺回轉軸線的角度可控制聯動變化，完成復雜空間曲面加工的加工中心。適用于具有復雜空間曲面的葉輪轉子、模具、刃具等工件的加工。 
多工序集中加工的形式擴展到了其他類型數控機床，例如車削中心，它是在數控車床上配置多個自動換刀裝置，能控制三個以上的坐標，除車削外，主軸可以停轉或分度，而由*旋轉進行銑削、鉆削、鉸孔和攻絲等工序，適于加工復雜的旋轉體零件。

加工中心 - 組成

[*庫]

加工中心分兩大部分：數控機床和*自動交換裝置。
1. *自動交換裝置應能滿足以下幾個方面的要求:
①換刀時間短；
②*重復定位精度高；
③識刀、選刀可靠，換刀動作簡單；
④刀庫容量合理，占地面積小，并能與主機配合,使機床外觀完整;
⑤*裝卸、調整、維護方便。 
2. *自動交換系統由刀庫、*交換裝置、*傳送裝置、*編碼裝置、識刀器等五個部分組成。 
刀庫 
存貯加工所需各種類型*的倉庫。它是*自動交換系統中的重要組成部分，具有接受*傳送裝置送來的*和將*給予*傳送裝置的功能。它的容量、布局和具體結構對整個加工中心的總體布局和性能有很大的影響,按其結構、形狀可分為以下六種:①圓盤式刀庫，又分為軸向式（*中心線與圓盤中心線平行）、徑向式（*中心線與圓盤中心線垂直）和多盤式（在一根旋轉軸上分設幾層圓盤刀庫）。②轉塔式刀庫，又分傾斜式和水平式。③鼓輪式刀庫。④鏈式刀庫。⑤格子式刀庫。⑥直線式刀庫。

[道具交換裝置] 道具交換裝置

*交換裝置（機械手） 
它的職能是將機床主軸上的*與刀庫或*傳送裝置上的*進行交換，其動作循環為：拔刀-新舊*交換-裝刀。這種裝置按交換方式又分為兩類。 
①由刀庫與機床主軸的相對運動實現換刀　在這類裝置中,刀庫一般為格子式，裝在工作臺上。換刀時,先使工作臺與主軸相對運動,將使用過的舊刀送回刀庫,然后再使工作臺與主軸相對運動一次，從刀庫中取出新刀。這種換刀方式的換刀時間長，另外刀庫設置在工作臺上，減少了工作臺的有效使用面積。 
②采用機械手換刀　機械手*交換裝置，特別是雙臂機械手*交換裝置具有換刀時間短、動作靈活可靠等優點，應用。雙臂機械手中zui常用的幾種結構有：鉤手;抱手;伸縮手；叉手。雙臂機械手進行一次換刀循環的基本動作為:抓刀（手臂旋轉或伸出,同時抓住主軸和刀庫里的*）;拔刀（主軸松開，機械手同時將主軸和刀庫中的*拔出）；換刀（手臂轉180°,新、舊刀交換）；插刀（同時將新刀插入主軸，舊刀插入刀庫，然后主軸夾緊*）；縮回（手臂縮回到原始位置）。 
運刀裝置 

[加工中心] 加工中心
當刀庫容量較大、布置得離機床較遠時，就需要安排兩只機械手來完成新舊刀的交換動作，一只靠近刀庫，稱為后機械手，完成拔新刀、插舊刀的動作；一只靠近主軸，稱為前機械手，完成拔舊刀、插新刀的動作。在前后機械手之間則設有運刀裝置。它一方面將前機械手從主軸上拔出的舊刀運回刀庫旁，以便后機械手將該舊刀拔出并插回刀庫；另一方面則將后機械手從刀庫中拔出的新刀運到主軸旁，以便前機械手將該新刀拔出并插入主軸。運刀器的職能就是在前后機械手之間來回運送新、舊*