ROCHE行星減速機系列產品包括:

　　（a）正/螺旋齒輪減速機

　　（b）傘齒輪減速機

　　（c）蝸輪減速機

　　（d）行星式齒輪減速機

　　◆減速比：輸出轉速與輸入轉速的比值。

　　◆級數：太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系，如減速機內只此一個輪系，我們稱為“一段”（級）。為得到較大減速比，需多段（級）傳動，LIMING公司標準品減速機分為1段式及2段式，減速比從3到100。透過模組化的組裝，可結合成多段，減速比可達100～100000以上。

　　◆平均壽命：指減速機在額定負載下，額定轉速時的連續工作時間。

　　◆額定輸出扭矩：指在額定負載下*工作時允許輸出扭矩。zui大輸出扭矩是該值的2.5倍。

　　◆回程間隙：將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉，輸出端產生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”（即1度的1/60）。

　　◆潤滑方式：行星減速機在整個使用期間無需更換潤滑油。

　　◆滿載效率：指在zui大負載情況下，減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一關鍵指標,滿載效率高的減速機發熱少，整體性能好。

　　◆噪音：此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。

　　◆工作溫度：是指減速機在連續工作和周期工作狀態下，所能允許的溫度。目前，SERVOBOX系列的減速機能在-25～+90度環境下工作。

　　◆容許徑向力：當輸出轉速為100RPM，徑向作用力在出力軸1/2處時所容許之zui大力，轉速增加時遞減。

　　◆容許軸向力：當輸出轉速為100RPM時，zui大容許之軸向作用力。