拉紙部分分為機械連桿式和電腦伺服拉頭，由于機械連桿式調整尺寸不方便，不能做2次追切，我不作詳細討論
電腦伺服拉頭分為 外置式和內置式，顧名思義，放在外面的伺服和減速機就叫外置式，DD馬達裝在拉頭滾筒內部的就叫內置式
目前，一般采用日系伺服電機，外置用安川 三菱 松下，內置用橫河。
外置式由于有伺服電機和減速機組成，在選用好伺服電機的前提下，伺服電機一般選用較高編碼器線數，如17bit,對應為每轉需131072個脈沖，對于直徑為200mm減速比為10的滾筒，電氣精度=200mm*3.14159/131072/10=0.0005mm，由于控制器zui高頻率的限制，一般會將電子齒輪比設到16，電氣精度實際為0.008mm，就設計原則而言，電氣精度要比機器精度高一個等級，機器設計精度0.1mm，電氣精度為0.008mm，完*滿足要求，
故每轉受減速機的影響較大，一般用3 弧分或5弧分的高精度伺服減速機，以滾筒直徑200計，此部分誤差無法消除<1度=60弧分>
△
=背隙誤差*3.14*直徑/360/60
△
=3弧分*3.14*200mm/360 /60弧分
=0.087mm
也就是說，由于減速機齒輪背隙誤差，zui大可造成0.087mm的誤差。
由于誤差是隨機誤差，符合正態分布規律，故表現尚可接受
在同樣條件下,應選用較小拉頭直徑尺寸,誤差較小,由于減速機3弧分，一般選3弧分，1弧分減速機價格過高，同時機械加工精度，裝配精度等影響，一般不選用
機械部分，拉波一般外圓精度在0.01mm以下，相對影響較小
中國臺灣龐詳機電是一家專業從事各類行星式減速機制造廠家。研發團隊具有二十年齒輪制造、研發及設計經驗，專精于齒輪特性應用與精度控制。公司2009年于廣東東莞市設立分公司東莞市登圣精密機械有限公司，在其基礎上，先后于西安，青島設立辦事處。一系列本公司研發生產之ROCHE（羅氏）行星式減速機，具低背隙（<3 弧分）、低噪音（<65）、率（>95%）之三大特性。產品廣泛應用于產業自動化機械，小型數控龍門機床，彈簧機、印刷包裝機械等所有需求精密傳動及定位的領域。（可按圖定制）
東莞市登圣精密機械有限公司座落于東莞市大朗鎮犀牛陂。公司擁有獨立進出口權，設立有倉儲基地及營銷中心，業務立足東莞，*。登圣精密秉承“以Z快效率服務，達顧客Z高滿意”的企業方針，傳承“以質量為生命，以品牌開拓市場”的經營宗旨，向廣大客戶提供有行業優勢的*產品、全程技術支持及便捷的售后服務！
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