西門子FM351定位功能模塊 訂貨號：6ES7351-1AH01-0AE0
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定位功能
- 啟動：
通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。 - 遞增方式：
軸移動到目標位置。 數字值存儲到FM 351表格中。 - 相對遞增方式：
軸按照設定路徑移動。 - 搜索參考點方式：
使用增量編碼器時，用PLC實現同步控制。
特殊功能
- 零點偏移
- 設置參考點
- 刪除剩余行程
運行模式
實現定位任務的準備步驟：
- 協調機械系統和電子電路：
通過輸入機械數據可輕松實現。 - 通過S7 CPU或組態軟件設定目標位置和運行速度
- 從CPU向FM 351傳送接口數據（啟動，停止）
FM 351處理實際定位任務：
- 將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數字量輸出分配到各個通道。
- 根據離目標的距離來規定慢移速度或快速橫動/慢移速度
- 在到達關斷點后，模塊監視目標的逼近。 到達目標區后，給 CPU 發一個信號。
6ES7 351-1AH01-0AE0
電源電壓
額定值
- 24 V DC
√
電流消耗
電流消耗，zui大值
350 mA
連接點
所需的前連接器
1 x 20 針
數字量輸入
數字量輸入點數
8
功能
參考凸輪，反向凸輪，動態實際值設定，起動/停止定位
輸入電壓
- 額定值（DC）
24 V
- “0”信號
-3 至 +5 V
- “1”信號
11 至 30 V
輸入電流
- 用于 2 線制 BERO
- "0"信號，典型值
2 mA
- “1”信號，典型值
6 mA
數字量輸出
數字量輸出點數
8
功能
快速移動，爬行，向右運轉，向左運轉
短路保護
√
輸出電壓
- 額定值（DC）
24 V
- “1”信號，zui小
UP - 0.8 V
輸出電流
- 0-60°C 時“1”信號允許范圍，zui小
5 mA；帶 UPmax
- 0-60°C 時“1”信號允許范圍，zui大
600 mA；帶 UPmax
- “0”信號殘余電流，zui大
0.5 mA
編碼器電源
5 V 編碼器電源
- 5 V
√
- 輸出電流，zui大
350 mA
- 電纜長度，zui長
32 m
24 V 編碼器電源
- 24 V
√
- 輸出電流，zui大
400 mA;每個通道
- 電纜長度，zui長
100 m
編碼器
可連接的編碼器
- 增量式編碼器（對稱的）
√
- 增量式編碼器（不對稱的）
√
- 值編碼器（SSI）
√
- 2線制BERO
√
- 允許靜態電流（2線制BERO），zui大
2 mA；信號“0”zui大為 2 mA；信號“1”zui大為 6 mA
編碼器信號,增量式編碼器（對稱的）
- 軌跡信號
A，A反，B，B反
- 零標記信號
N，N反
- 輸入信號
5V 差分信號（物理RS 422）
- 輸入頻率，zui大
0.5 MHz
編碼器信號,增量式編碼器（不對稱的）
- 軌跡信號
A, B
- 零標記信號
N
- 輸入電壓
24 V
- 輸入頻率，zui大
50 kHz; 電纜長度 25 m 時 50kHz, 電纜長度 100 m 時 25kHz
編碼器信號，值編碼器（SSI）
- 輸入信號
5V 差分信號（物理RS 422）
- 數據信號
DATA， DATA 反
- 時鐘信號
CL， CL 反
- 報文長度
13或25位
- 時鐘頻率，zui大
1 MHz
- 格雷碼
1
- 電纜長度（屏蔽），zui長
zui大 125 kHz 時 300 m
隔離
電隔離，數字量輸入
- 電隔離，數字量輸入
√
隔離，數字量輸出
- 電隔離，數字量輸出
√
尺寸和重量
尺寸和重量
- 寬
80 mm
- 高
125 mm
- 深
120 mm
重量
- 重量，約
550 g
