EPV-1086（PH10T）懸臂式精密型三坐標

EPV系列是我公司生產的龍門移動式自動三坐標測量機，具有功能強大、性能穩定、精度高、操作簡單、快速高效、維護方便等特點，尤其是其控制系統和軟件功能，具有先進水平。相對于其他產品系列比較而言，該系列具有結構簡單、承載能力強、工件放置空間開闊、裝卸便捷等特點。

一、機器型號規格及主要技術指標

二、機器配置

三、質量保證及技術服務
安裝驗收：現場安裝、調試以及驗收，最終依據《中華人民共和國國家計量技術規范JJF1064-2000坐標測量機校準規范》執行。
培訓：免費在賣方公司對買方進行2人三天的操作培訓。或是到買方現場進行三天的人員操作培訓。
保修期：測量機在買方調試驗收合格后，免費保修12個月，但不超過發貨期的14個月。
四、技術及功能說明
1. 主機特點

• 主機部分包括三坐標測量機主機、機器支撐、進口精密空氣過濾器、長度測量系統。

• 龍門移動式結構，整體式工作臺，使其具有承載能力強、工件放置空間寬闊、裝卸便捷的特點；

• 三軸導軌均采用優質花崗巖材料，使三軸具有相同的溫度特性，因而具有良好的溫度穩定性、抗時效變形能力，剛性好、幾何變形最小；

• 非線性彈簧系統的應用，降低了導軌微小誤差對測量精度的影響，同時保證設備具有更高的環境溫度適應性、確保機器具有良好的精度穩定性。

• 橫梁采用導軌結構，三角形是同樣面積中截面周長最大的形狀。三角形的導軌保證了在最小慣量的條件下取得最大的導向空氣軸承跨距，大幅提高了導軌的防轉精度。

• Z軸扭轉是決定測量機精度的重要環節，可靠的防轉結構設計即使在使用測頭加長桿時也能獲得很高的精度。

• 傳動系統的振動隔離設計，使得機器高速運動時也能把機械振動對測量精度的影響降到最小。

• 三軸采用高性能同步帶傳動，不但可以獲得很高的運動速度以提高測量效率，還可以最大限度的降低傳動慣量以提高運動加速度；

• Z軸采用可調節的氣動平衡裝置，配置不同的測頭系統時可以方便的調節平衡力，使Z軸運動達到最佳狀態；

• 長度測量系統采用國外進口高精度反射式金屬帶狀光柵尺和讀數頭，具有高的精度和精度穩定性；

• 主機上配置的進口高精度空氣過濾器可以使壓縮空氣達到高的潔凈度以有效地保護空氣軸承和導軌，同時自動排水裝置使得操作者使用時更加省心省力，避免了因忘記排水導致的設備損壞。

• 完善的安全保護裝置，能在一些意外發生時及時鎖死三軸，避免更大的意外發生，保護機器的安全。

• 整機設計符合人機工程學原理，使用簡單方便，易于保養及維護。

2.  NOVA控制系統一套，包括電器控制箱一個，操縱盒一個。

• NOVA系統是一款專門為CNC三坐標測量機而設計的數控系統，系統核心控制器采用大規模集成電路技術設計的32位專用控制核心，相比其他使用通用處理器（CPU）的控制系統執行效率更高，同時也實現了低功耗和低熱量，延長了控制系統壽命。

• 控制系統在傳統三坐標控制系統的位置、速度雙閉環控制的基礎上增加了控制器內速度閉環，實現了對測量機更加準確可靠的控制，從而使測量機在極低至ji高速度運行時都能獲得很好的運動平穩性和定位準確性，為三坐標實現高效率和高精度測量奠定了基礎。

• 控制系統支持速度T曲線或S曲線，在變速運動中更加平穩。

• 測頭部分支持PICS A和PICS B測頭接口規范，兼容多種型式測頭。

• 控制系統更加安全可靠，它提供了多個控制模式，當導致停機的問題發生時，本系統能夠在第一時間內切換到相應的模式讓機器停下來，用戶不用擔心飛車的意外，并具有故障在線診斷的功能。

• 控制系統支持多種誤差修正方法，可方便的對測量機精度進行修正。

• NOVA控制器在路徑規劃中除了支持常規的直線插補和圓弧插補外，更能支持螺旋路徑插補和球型路徑插補，這項運動控制技術的應用使測量機的測量效率大幅提高，特別是在圓柱、圓孔、球體和曲面測量中，更能體現出其高效的性能。

• 全面的運動狀態監視和調試軟件，能隨時掌握機器的運動狀態。

• 操縱盒的人性化設計，操縱盒為用戶提供了控制更為簡捷、合理的按鍵及操縱桿。既有傳

統上的速度控制，還提供輸入鍵盤。當然，應急開關時必不可shao的。

• 特殊的測頭防碰撞設計，無論是在手動操作模式還是在自動運行模式，控制系統能實時的檢測測頭所產生的非法碰撞，及時的停止機器運動，保護測頭系統的安全。

• 控制系統和軟件的接口采用I++標準設計，支持多種測量軟件的互換使用。

• 三軸均驅動系統采用高精度直流伺服電機驅動，可無間隙、無振動的驅動。

3.  計算機系統一套：
3.1 品牌計算機系統一套：不低于以下配置

• Intel雙核2.5 GHZ

• 2 GB內存

• 500 GB硬盤

• 顯卡GeForce 512 M

• 16倍速DVD-ROM光驅

• 19寸寬屏液晶顯示器

• 操作系統：WINDOWS XP

3.2 噴墨打印機(HP)一臺
3.3 計算機桌椅一套

4.  測頭系統一套（英國）,包括：

5. Visual DMIS CNC CAD+ 測量軟件包一套。
Visual DMIS CNC CAD+軟件是一款具有中英文語言文字表達能力，國際化的測量軟件，為用戶提供了技術先進、功能完善、性能穩定、操作簡單方便的測量保證。
5.1  Visual DMIS CNC CAD+ 軟件是建立在Windows XP平臺之上，操作非常容易。
5.2 基本測量功能：

• 幾何元素的測量及評定：點、直線、平面、圓、橢圓、圓柱、圓錐、球、圓弧、鍵槽等。便捷的操作，只需操作者將被測工件進行簡單的幾何元素分解即分清被測工件有多少個幾何元素構成的，就可以快速的完成測量。

• 構造功能：相交、中分、投影、擬合、相切、平行、垂直、平移、偏置、鏡像、提取、旋轉等。

• 形狀誤差評定：直線度、平面度、圓度、圓柱度等。

• 位置誤差評定：距離、夾角、平行度、垂直度、傾斜度、同軸度(同心度)、對稱度、位置度（二維和三維）、圓跳動、全跳動等。

• Visual DMIS CNC CAD+ 對構造及形位誤差的測量、評定操作簡便，運算速度非常快，只要將被測得幾何元素進行拖放就可完成。如兩個圓元素擬合成線，或是求兩個線元素的平行度，操作者只需將測量的兩個圓元素拖放到擬合框中即可組成一個線元素，如要評定平行度也只需將測量的兩個線元素拖放到平行度窗中即可很快顯示測量結果，并輸出測量結果報表。

• 曲線、曲面的測量及評定。強大的曲線曲面測量功能，可以通過單邊或雙邊公差對曲面和曲線進行誤差分析。

• RENISHAW測頭及測針庫。可方便的連接、配置、校驗、使用RENISHAW各種測頭及測針。

• 智能工件找正。3-2-1坐標系建立方法，擁有圖形化提示操作，操作簡單方便。支持汽車檢具行業常用的RPS定位方法，支持曲面測量常用的最佳擬合方法，還支持六點擬合、三點擬合等多種坐標系建立方法。

• 多坐標系、多測頭功能轉換便捷。軟件允許在一個測量工程中建立多個坐標系，且允許使用多個測頭，通過鼠標點擊或拖放，便可實現各坐標系或各測頭之間的轉換。

• 多測針測量功能。在一次測量中可使用多個測針進行測量幾何元素，以及幾何尺寸的測量。

5.3 與CAD系統進行雙向數據傳遞功能： 

• Visual DMIS CNC CAD+軟件是一種模塊化結構的集成數據化處理系統。圖形化的用戶界面極大的方便了測量工作。它包括基本模塊、編程模塊、數據分析模塊，這些模塊中包括通用的幾何元素處理功能，并延伸許多測量功能，如葉面及其他復雜工件的表面測量。

• 直接接收CAD傳送的IGES、STEP等格式的數學模型，并能以實體或線框顯示CAD傳輸的數學模型圖形。

• 可實現CAD數模的分層和著色，也可以實現CAD數模原有分層和分色的導入，多個CAD數模導入、CAD數模鏡像、CAD數模的理論元素自動識別，支持點云數據的處理。

• 可在CAD數模中直接讀取理論數值并與實測值進行比對。

• 可以將測量結果以IGES格式輸出給CAD系統。

• 能對被測量工件進行測繪，也可做逆向工程。

• 能對復雜工件的CAD數模進行精確找正，測量后重新構建。并可從多個視圖中顯示CAD數模。

5.4 圖形功能

• 三維實體模型顯示，使被測工件能直觀的顯示。可以在計算機屏幕上展示被測工件上的尺寸位置及被測幾何元素之間三維圖形，并可以打印出工件的三維圖形和尺寸。如投影圖、鏡像圖，供用戶參考。

• 可顯示測量機的實時運動狀態。在實測工件過程中，可以模擬顯示測頭的實際測量運動。即實時模擬測量機和測頭運動時的姿態。由于有了三維實體圖形的顯示功能，三坐標測量機在計算機的屏幕上能實時顯示三坐標測量機的三維立體模型。移動鼠標可轉動三坐標測量機的位置，調節視角的大小、比例，并且當三坐標測量機在測量工件時，能顯示測頭的實時運動狀態，這樣就大大方便了操作者，以后對工件進行重復測量時，只要觀測屏幕就能了解三坐標測量機的測量過程。

• 以圖形顯示測量的結果。

• 立體的幾何元素圖標，豐富形象的動態工具條，以及三維立體的幾何元素圖形顯示，操作者可以明了地進行測量操作，被測的幾何元素如面、圓柱等的三維圖形顯示，可以有線型和實體兩種表示功能，非常清晰形象。

5.5 支持DMIS標準格式測量程序的雙向傳輸，符合DMIS的標準。
5.6 自學習編程功能。方便的自學習功能，可將整個測量過程自動編制成測量程序。測量的順序也就是程序測量的順序，并能對整個程序進行編輯以及進行脫機模擬測量。
5.7 具有網絡工作能力。
5.8 具有斷電保護功能及自診斷功能。
5.9 在線幫助功能符合Windows操作習慣的在線幫助說明，樹枝形方式的顯示查詢簡便，操作者能很容易的查詢到所需要的幫助內容。
5.10 測量結果輸出

• 可以將檢測的結果循環輸出報告。

• 測量結果報告輸出可以是圖文并茂的形式給出，結果報告直觀易懂。

• 能將測量結果以文本格式、Excel格式、網頁格式等輸出。多種格式的輸出豐富了操作者的打印測量報告的形式。

• 具有用戶自行設計打印報告的功能。即用戶可以設計測量報告的圖標、廠徽等插入到打印報告的表頭中，靈活的表頭功能，使得輸出報告更為人性化。

• 輸出報告中可以顯示用戶設定的上、下偏差值，還有自動判別測量結果是否超差等功能。

• Visual DMIS CNC CAD+軟件能對任何被測工件進行檢測結果處理，及輸出用戶測量報告。

• 可將測量結果輸出為IGES等格式文件以及點云格式。

6.  環境要求：

• 溫度范圍：20±2℃，溫度變化：< 0.5℃/h     < 1°C /24h

• 氣源壓力： 0.6MPa～0.8MPa，

• 最大耗氣量：200L/min(0.45MPa)

• 濕度范圍：30%-70%

• 電源： 220V±5 % ，50Hz    

• 最大功率：1 KW

• 地面振動：振動頻率≤10 Hz       振幅 ≤0.5μm
  10 Hz<振動頻率≤30 Hz       振幅 ≤1μm
  振動頻率≥30 Hz       振幅 ≤3μm