在機械零部件自動化生產線上經常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉運，各種加工設備的上料及下料，以及裝配和分撿等其它工序過程中的上料及下料。
　　機械零部件自動化生產線上的各種機床設備的上下料工作，一般都由機器人配合完成。上下料機器人主要負責加工工件的取件、傳送、裝卸等工作，這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機器人規定的位置，同時被加工好的工件也要順利的進入下料系統，便于工序間的轉換。
　　這就需要機器人配置供料和下料系統，形成一個完整的上下料系統，來保證機器人上下料自動化的作業，托盤料倉是一個很好的解決方案。
　　托盤料倉由驅動電機、減速機，鏈條、托盤、定位機構等構成。料倉中托盤的移位采用減速機帶動鏈條來實現，托盤采用定位銷進行定位，自動料倉采用獨立的PLC進行控制。
　　托盤式料倉主要完成四類工作：搬運類（零件運輸/上料 /下料/拆分/包裝），檢測類（密封性/視覺/功能性/疲勞性/尺寸），裝配類（焊接/擰螺絲/粘接/壓入），表面處理類（貼標/打標/點膠/噴碼）。可以排除任何空間上、動作上、運行時間上和成本上的浪費。
　　托盤式料倉可以實現材料供應、分撿、裝配、放回托盤內的每個動作，在整條自動化生產線中，托盤式料倉可以與物流車系統，傳送帶運貨系統，檢測單元和各個裝配單元等集成在一起實現精確、有序、高效、同步的工作。
　　馬丁路德可以為客戶自動生產線配備定制的托盤料倉：
　　●定制的單手爪和多手爪系統;
　　●省空間和低費用的安全監控功能，所有動作都環環相扣，確保安全可靠;
　　●通過小車或傳送帶來自動或手動進料和出料;
　　●托盤摞自動進入和退出，自動升降和平移;
　　●壓入裝配，壓入行程和力量可編程;
　　●擰螺絲功能，扭矩和扭轉角度可控;