高柔性電纜|拖鏈電纜|進(jìn)口電纜|易格斯用于機(jī)器人的chainflex電纜
在工業(yè)應(yīng)用中，越來越多的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)需要使用到可扭轉(zhuǎn)或三維高柔性電纜，并且要求這些電纜可以擁有和使用于直線拖鏈系統(tǒng)中時(shí)相似的使用壽命。芯線,束絞，屏蔽和護(hù)套材料必須要能承受彎曲時(shí)產(chǎn)生的擠壓力以及由扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的徑向壓力的變化。為此，不同“軟”結(jié)構(gòu)元件如：粘膠纖維，PTFE元件或其它裝填元件等，都被用于高柔性機(jī)器人電纜中，以吸收扭轉(zhuǎn)力。
扭轉(zhuǎn)電纜對編織屏蔽提出了特殊要求。由于使用了特殊的PTFE滑動(dòng)膜,屏蔽結(jié)構(gòu)已經(jīng)過了扭轉(zhuǎn)優(yōu)化,可一定程度上地補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)誤差。特別是對可扭轉(zhuǎn)總線電纜來說,在產(chǎn)品的整個(gè)使用過程中,傳輸特性參數(shù)如衰減,電纜載荷和信號質(zhì)量都必須保持在偏差極小的正常數(shù)值范圍內(nèi)。
這就要依靠經(jīng)過特殊扭轉(zhuǎn)優(yōu)化的絕緣材料和具有相應(yīng)數(shù)值的衰減元件來實(shí)現(xiàn)。
在動(dòng)力、伺服／控制電纜和總線電纜中使用了高耐磨性能．不含鹵素且抗阻燃的PUR護(hù)套材料,可有效保護(hù)經(jīng)過扭轉(zhuǎn)優(yōu)化的絞合元件不受損壞。因此,在*不同于直線拖鏈的此類應(yīng)用中．我們無法對于某根用于扭轉(zhuǎn)應(yīng)用中的電纜,隨便確認(rèn)它“是／否”
適用。
通過比較不同的測試結(jié)果,易格斯已研發(fā)出了一套“扭轉(zhuǎn)測試標(biāo)準(zhǔn)”,以評估電纜的適用性。根據(jù)這套標(biāo)準(zhǔn)．所有可用于chainflex? ROBOT拖鏈的高柔性機(jī)器人電纜都在取長1米，做+/-180°扭轉(zhuǎn)的測試中經(jīng)過了3,000,000次往返運(yùn)動(dòng)的測試。此外，我們還進(jìn)行了一項(xiàng)測試．將電纜置于一根長度約；2500毫米的拖鏈中進(jìn)行270°的扭轉(zhuǎn)。期間，因?yàn)橄蛐牧?huì)使電纜承受*的負(fù)載和沉重的沖擊力，這種情況通常會(huì)發(fā)生在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用中。
所有不帶屏蔽,帶甲胄式擠壓成型外護(hù)套的標(biāo)準(zhǔn)高柔性控制電纜CF5,CF77.UL.D和CF9系列都符合上述易格斯標(biāo)準(zhǔn),并已在實(shí)際扭轉(zhuǎn)應(yīng)用中經(jīng)過了驗(yàn)證。以下是目前可提供的可扭轉(zhuǎn)CF ROBOT電纜類型：
l混合/控制電纜
l動(dòng)力/伺服電纜
l總線/數(shù)據(jù)電纜
l FOC電纜
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