滾珠絲杠REXROTH滾珠絲桿驅動扭矩及電機功率的計算，REXROTH滑塊驅動扭矩及電機功率的計算，REXROTH導軌驅動扭矩及電機功率的計算，REXROTH軸承驅動扭矩及電機功率的計算
滾珠絲杠REXROTH滾珠絲桿驅動扭矩及電機功率的計算，REXROTH滑塊驅動扭矩及電機功率的計算，REXROTH導軌驅動扭矩及電機功率的計算，REXROTH軸承驅動扭矩及電機功率的計算（修正版） 有網友來信說公式有問題，于是仔細看了一下，卻發現有幾個 參數都沒有說明， 特此更正如下： 勻速運行，非精確計算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1） Ta=（Fa*I） Ta= 2*3.14*n1） 式中 Ta：驅動扭矩 kgf.mm； Ta Fa：軸向負載 N（Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向切削力 N，μ：導向件的綜合摩擦 Fa 系數，m：移動物體重量（工作臺+工件）kg，g:9.8 ）； I：絲杠導程 mm； n1：進給絲杠的正效率。 n1 計算舉例： 假設工況：水平使用，伺服電機直接驅動，2005 滾珠絲杠傳動，25 滾珠直線導 軌承重和導向，理想安裝，垂直均勻負載 1000kg，求電機功率： Fa=F+μmg，設切削力不考慮，設綜合摩擦系數 μ=0.1，得 Fa=0.1*1000*9.8=980N； Ta= （Fa*I）（2*3.14*n1） 設 n1=0.94， Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M / ， 得 根據這個得數，可以選擇電機功率。以中國臺灣產某品牌伺服為例，查深圳市宇恒貿易有限公司 :陳/廖 ,29630370 ,http://www.yuhengsz.com,yuhengsz
力士樂滑塊，STAR滑塊，STAR軸承，Rexroth滑塊，力士樂軸承，Rexroth軸承，力士樂滑軌，STAR滑軌，Rexroth滑軌，力士樂螺母，STAR螺母，Rexroth螺母，力士樂絲桿，STAR絲桿，Rexroth絲桿，力士樂線性導軌，STAR線性導軌，Rexroth導軌，力士樂線軌，STAR線軌，Rexroth線軌，力士樂直線導軌，STAR直線導軌，Rexroth直線導軌，力士樂線性導軌軸承絲桿，力士樂直線運動軸承，力士樂直線運動導軌，力士樂Rexroth滑塊，星牌Star滑塊，星牌Star螺母，星牌Star絲桿樣本得知，額 定扭矩大于 0.83N.M 的伺服電機是 400W。（200W 是 0.64N.M，小了。400W 額定 1.27N.M，是所需理論扭矩的 1.5 倍，滿足要求） 當然咯，端部安裝部分和滾珠絲杠螺母預壓以及潤滑不良會對系統產生靜態扭 矩，也稱初始扭矩，實際選擇是需要考慮的。另外，導向件的摩擦系數不能單計 理論值， 比如采用滾珠導軌， 多套裝配后的總摩擦系數一定大于樣本參數。 而且， 該結果僅考慮驅動這個靜止的負載，如果是機床工作臺等設備，還要考慮各向切 削力的影響。 若考慮加速情況，較為詳細的計算可以參考以下公式（個人整理修正的，希望業 內朋友指點）： 水平使用滾珠絲杠驅動扭矩及電機功率計算： 實際驅動扭矩：T=（T1+T2）*e 實際驅動扭矩： T：實際驅動扭矩； T1：等速時的扭矩； T2：加速時的扭矩； e：裕量系數。 等速時的驅動扭矩：T1=（Fa*I） 2*3.14*n1） 等速時的驅動扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1） T1：等速驅動扭矩 kgf.mm； T1 Fa：軸向負載 N【Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向切削力 N，μ：導向件綜合摩擦系 Fa 數，m：移動物體重量（工作臺+工件）kg，g:9.8 】； I：絲杠導程 mm； n1：進給絲杠的正效率。 n1 加速時的驅動扭矩： 加速時的驅動扭矩：T2=T1+J*W T2:加速時的驅動扭矩 kgf.m; T1:等速時的驅動扭矩 kgf.m; J:對電機施加的慣性轉矩 kg.m? 【J=Jm+Jg1+（N1/N2）?* 〔Jg2+Js+m（1/2*3.14）?〕 】 W:電機的角加速度 rad/s?; Jm:電機的慣性轉矩 kg.m?; Jg1:齒輪 1 的慣性轉矩 kg.m?; Jg2:齒輪 2 的慣性轉矩 kg.m?; Js:絲杠的慣性轉矩 kg.m? （電機直接驅動可忽略 Jg1 、Jg2） 若采用普通感應電機，功率根據以下公式計算： P=TN/9549 P：功率；T：扭矩；N：轉速 修正說明： 原“計算舉例”中綜合摩擦系數設定為 0.01， 導致計算結果不合理 （zui 開始扭矩結果應是 0.083N.M，算成 0.83 是我單位換算錯誤） ，現將其修改為相對較合理的 0.1。修改原因是滾珠導軌內滾動體的理論摩擦系數大約是 0.003~0.005，組裝后因為增加 了端部防塵件和預壓的原因，摩擦系數大約為 0.01~0.05，而多套多滑塊同時使用因安裝方 面的影響，整體摩擦系數可能在 0.1~0.2 之間，這里選 0.1 應該比較合理。應注意，計算結 果沒有考慮沖擊、 震動以及其他非常因素的影響， 而且螺旋升角對推力的影響反應似乎不夠 合理，因此這個結果只供參考
