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SINAMICS V60
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系統部件及功能
信號接口說明
接口引腳信號名稱說明I/O 類型備注
1 65 伺服使能I
1. +24 V = 驅動使能
0 V = 驅動禁止
2. 建議將信號與NC 的急停開關連接。
2 RST 報警清除I +24 V 高電平有效1）
3 M24
伺服使能和報警清除
參考接地，0 V
I
4 ALM1 報警繼電器觸點 1 端子O
ALM1
ALM2
發生報警時閉合
注意：用于NC 驅動報警
5 ALM2 報警繼電器觸點 2 端子O
6 RDY1 伺服就緒觸點 1 端子O RDY1
RDY2
7 RDY2 伺服就緒觸點 2端子O 當伺服驅動就緒時閉合
8 +24 V 零點標志電源I
9 Z-M 零點標志輸出O H = +24 V；L = 0 V
10 M24 零點標志參考接地，0 V I
zui大導線截面：1.5 mm2
1） 如果有可清除的報警，可以在此端口加一個24 V 高電平來清除報警。
編碼器接口X7
接口引腳信號名稱說明
24 A+
TTL 編碼器A 相信號
12 A-
23 B+
TTL 編碼器B 相信號
11 B-
22 Z+
TTL 編碼器Z 相信號
10 Z-
21 U+
TTL 編碼器U 相信號
9 U-
20 V+
TTL 編碼器V 相信號
8 V-
19 W+
TTL 編碼器W 相信號
7 W-
13 NC
未連接（備用）
25 NC
5/6/17/18 EP5 編碼器電源+5 V
1/2/3/4 EM 編碼器電源GND
螺釘類型：UNC 4-40（插入式端子塊）
緊固扭矩：0.5 - 0.6 Nm