本司主要做的激光焊接設(shè)備:應(yīng)用的激光器主要為:光纖激光器,YAG激光器。
光纖激光器從應(yīng)用的場景主要分為:標(biāo)準(zhǔn)四軸激光焊接機(jī),機(jī)器人激光焊接機(jī),手持激光焊接機(jī),非標(biāo)定制等。
YAG激光器從應(yīng)用場景主要分為:標(biāo)準(zhǔn)四軸工作臺(tái)激光焊接機(jī),機(jī)器人激光焊接機(jī),手動(dòng)激光焊接機(jī),非標(biāo)定制等。
光纖激光器和YAG激光器的應(yīng)用場景基本一樣,主要是焊接的產(chǎn)品的要求效果有較大的差別。
光纖激光器焊接速度快(20---30MM/S),功率大(500W---6000W),深寬比大(焊接材料的厚度0.5---5MM),適用于常規(guī)焊縫的縫焊拉焊的場合,可焊接碳鋼,不銹鋼,鍍鋅板,銅,鋁等常見材料。
YAG激光器,焊接速度較慢(8—10mm/S),功率較小(200W—600W),焊接的材料的厚度(0.2—1.2mm)適用于薄板的縫焊,穿透焊,點(diǎn)焊,熱影響小,焊接精準(zhǔn)。
工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)部件激光焊接設(shè)備解決方案
工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)(如諧波減速器、RV減速器、伺服電機(jī)殼體等)要求高精度、高強(qiáng)度、長壽命,激光焊接憑借低熱輸入、極小變形和深寬比優(yōu)的特點(diǎn),成為關(guān)鍵工藝。
1. 適用部件
減速器組件:諧波減速器柔輪、RV減速器擺線輪、齒輪箱殼體。
伺服電機(jī):外殼密封焊、轉(zhuǎn)子軸套焊接。
機(jī)械臂關(guān)節(jié):鋁合金/鋼制結(jié)構(gòu)件、法蘭盤連接。
傳感器部件:力覺/編碼器外殼的氣密性焊接。
2. 工藝參數(shù)(以諧波減速器柔輪為例)
參數(shù)項(xiàng) | 參考范圍 | 說明 |
---|---|---|
激光類型 | 光纖激光(連續(xù)/脈沖)、綠光激光(薄壁件) | 脈沖激光可減少熱積累 |
功率 | 500W-3kW | 薄壁件(0.5-2mm)用低功率 |
脈沖頻率 | 50-500Hz(薄板高頻率,厚板低頻率) | 控制熱輸入 |
焊接速度 | 5-30mm/s | 精密焊縫需低速高精度 |
保護(hù)氣體 | Ar(氬氣)或 Ar+He 混合氣 | 防止鈦/鋁合金氧化 |
焊縫要求 | 全熔透、無裂紋、表面光滑 | 需滿足疲勞壽命測試 |
3. 技術(shù)優(yōu)勢
? 超高精度:激光聚焦光斑0.1-0.3mm,適合微米級(jí)精密焊接(如諧波減速器薄壁柔輪)。
? 零變形:熱影響區(qū)極小(<0.3mm),保證關(guān)節(jié)裝配后的運(yùn)動(dòng)精度。
? 高強(qiáng)度:焊縫強(qiáng)度≥母材90%,適應(yīng)機(jī)器人高頻次動(dòng)態(tài)負(fù)載。
? 材料兼容:可焊不銹鋼、鈦合金、鋁合金甚至異種金屬(如鋼-鋁過渡接頭)。
? 自動(dòng)化集成:配合6軸機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜三維軌跡焊接(如機(jī)械臂殼體曲面焊)。
4. 關(guān)鍵挑戰(zhàn)與解決方案
問題 | 解決方案 |
---|---|
薄壁件燒穿 | 脈沖調(diào)制+低功率高頻率 |
異種金屬焊接裂紋 | 中間過渡層(如鎳箔)+激光釬焊復(fù)合工藝 |
高反射材料(鋁/銅) | 綠光激光或表面預(yù)處理(黑化/涂層) |
疲勞壽命要求高 | 焊縫余高打磨+噴丸強(qiáng)化 |
5. 質(zhì)量檢測標(biāo)準(zhǔn)
尺寸精度:三坐標(biāo)測量(CMM)檢測焊接變形量(要求≤0.1mm)。
密封性:氦質(zhì)譜檢漏(適用于諧波減速器真空腔體)。
力學(xué)性能:疲勞測試(≥100萬次循環(huán))、拉伸強(qiáng)度測試。
無損檢測:X射線探傷(內(nèi)部氣孔/裂紋)、滲透檢測(表面缺陷)。
6. 典型應(yīng)用案例
諧波減速器柔輪:0.3mm薄壁不銹鋼激光焊,變形量<0.05mm。
RV減速器齒輪:20CrMnTi滲碳鋼的深熔焊,硬度HRC58-62。
機(jī)械臂關(guān)節(jié)殼體:鋁合金6061-T6密封焊接,IP67防護(hù)等級(jí)。
設(shè)備配置表
1.光源系統(tǒng):采用連續(xù)激光器(光纖激光器)
2.運(yùn)動(dòng)系統(tǒng):配備三軸伺服(松下)運(yùn)動(dòng)控制外加定制化工裝夾具
3.激光聚焦系統(tǒng):萬順興雙擺焊接頭
4.冷卻系統(tǒng):搭配了博鼎3.0P雙溫雙控冷卻水機(jī)
5.其他輔助系統(tǒng):焊接檢測系統(tǒng).(實(shí)時(shí)檢測焊接效果)、能量檢測系統(tǒng)(實(shí)時(shí)檢測能量波動(dòng))、激光校準(zhǔn)系統(tǒng):(校準(zhǔn)激光焦距)
設(shè)備優(yōu)勢:
1.速度是YAG(脈沖焊機(jī))激光焊接的4-10倍
2.10:1的焊接深寬比,焊點(diǎn)光滑美觀,焊縫強(qiáng)度韌性相當(dāng)甚至超過母體材料
3.電光轉(zhuǎn)換率高,能耗低
4.設(shè)備穩(wěn)定,可連續(xù)24小時(shí)工作
5.相對(duì)于YAG(脈沖焊機(jī)),定制成客戶要求的機(jī)型更容易。
應(yīng)用領(lǐng)域:
工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)部件激光焊接設(shè)備適合焊接金銀鈦鎳錫銅鋁等金屬及其合金材料,可實(shí)現(xiàn)同種金屬和異種金屬間的精密焊接,已廣泛應(yīng)用于航空設(shè)備,船舶制造.儀器儀表,機(jī)電產(chǎn)品,汽車制造,新能源電池,鈑金箱體,衛(wèi)浴,廚具,家用電器,汽車配件,燈飾,機(jī)械,數(shù)碼產(chǎn)品等方面
服務(wù)體系
售前服務(wù)體系:
1.免費(fèi)質(zhì)詢有關(guān)激光焊接任何方面的問題、免費(fèi)提供焊接打樣和專業(yè)的焊接工藝講解。
2.針對(duì)各種行業(yè)我們提供完整的自動(dòng)化激光應(yīng)用解決方案
3.行業(yè)專用配套激光設(shè)備的非標(biāo)定制
4.提供專業(yè)的激光焊接應(yīng)用解決方案設(shè)備免費(fèi)保修一年,終身維護(hù)免費(fèi)技術(shù)咨詢、軟件升級(jí)等服務(wù)
5.提供定期檢修服務(wù),檢查機(jī)器的運(yùn)行情況以技術(shù)為源以產(chǎn)品為本實(shí)現(xiàn)客戶終身價(jià)值
售后服務(wù)體系:
1.售后服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)遍布各地。
2.客戶響應(yīng)時(shí)間2小時(shí)內(nèi),到達(dá)維修現(xiàn)場不超過48小時(shí)。
3.技術(shù)維修服務(wù)人員均具有3年以上的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
4.設(shè)備免費(fèi)保修一年。
5.終身維護(hù)免費(fèi)技術(shù)咨詢。
6.軟件升級(jí)等服務(wù)。
7.提供定期檢修服務(wù),檢查機(jī)器的運(yùn)行情況以技術(shù)為源以產(chǎn)品為本實(shí)現(xiàn)客戶終身價(jià)值