HG-KR43B 三菱伺服

HG-KR43B 三菱伺服電機HG-KR43BK帶鍵槽

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HG-KR43B參數說明：伺服電機、低慣性/小容量、額定轉速3000r/min、額定輸出容量50W、帶電磁制動器

HG-KR43B產品規格詳細說明：

 對應的伺服放大器產品型號：

 電源設備容量[kVA](注1)：0.9

 連續特性

   額定輸出[W]：400

   額定轉矩[N·m](注3)：1.3

 最轉矩[N·m]：4.5

 額定轉速 [r/min]： 3000

 最轉速 [r/min]： 6000

 瞬時容許轉速 [r/min]： 6900

 連續額定轉矩時的功率

   標準[kW/s]： 43.7

   帶電磁制動器[kW/s]：41.3

 額定電流 [A]：2.6

 最電流 [A]：9.1

 再生制動頻率(注2)：

   MR-J4- [次/分] ：268

   MR-J4W_- [次/分]：268

 慣量J

   標準[*10的-4次方 kg·m平方]：0.371

   帶電磁制動器[*10的-4次方 kg·m平方]：0.393

負載慣量比(注1)：25倍以下

 速度·位置編碼器：

對位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機每轉的分辨率：4194304Pulses/rev)

 油封：無油 封帶油封 封帶油封 封帶油封 封帶油封

 耐熱級別：130(B)

 構造：全閉自冷(保護等級：IP65)(注2)

 軸的容許負載(注5)

    L [mm]： 30

    徑向 [N]： 245

    推力 [N]： 98

 重量：

   標準 [kg]： 1.4

   帶電磁制動器 [kg]：1.8

 備注：

1. 負載慣量相對于電機慣量的比率。負載慣量比值超出記載值范圍時，請咨詢本公司