概述:
高精度無心磨床工業桁架機械手是專業為高精度無心磨床設計制造的集桁架、機械手、上下料機構、儲料機構、控制系統為一體的工業機械手。主要實現上下料、自動整理擺放料盤儲料、代替人工與機床對接,形成整體自動化或者自動化生產流水線。
特點:
高精度無心磨床工業桁架機械手分上下料區主要實現與機床對接裝卸加工工件;儲料機構區主要實現整理取放料盤與加工區機械手銜接;可儲大量加工工件,省去人工取放加工工件,只需堆積擺放好塑料儲料箱即可。
高精度無心磨床工業桁架機械手主要用來對各種圈類、軸類零件的圓柱面進行磨削的無心磨床代替人工實現自動上下料操作。適用于對各種階梯、錐形和圓柱形工件的裝夾及輸送,機床適宜于小批和成批生產中應用。
參數:
負載能力 | ≤5kg(加工工件) |
機械手行程 | 模組滑臺1000mm-2000mm |
Z軸移動速度(橫梁) | 150m/min |
Y軸移動速度(上下臂) | 120m/min |
X軸移動速度(料盤) | 120m/min |
X2軸移動速度(橫梁2) | 150m/min |
傳動方式 | 齒輪齒條 |
驅動方式 | 伺服電機 |
控制系統 | PLC+觸摸屏 |
夾持方式 | 氣動手爪 |