碼垛機器人是機械與計算機程序有及結合的產物。它為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器人已廣泛應用于碼垛行業。碼垛機械臂大大節省了人力和空間。碼垛機器人運作靈活、準確、快速、高校、穩定。碼垛機器人主要由機械本體、伺服驅動系統和控制系統組成。機器的主體是底座和致動器,包括臂結構。終端致動器是夾持器,終端致動器是調節饑構和撿測饑構。驅動系統包括動力單元和傳動饑構,控制系統指的是根據功能的訪問。
碼垛機器人的組成
1.主動控制系統:AI控制系統PLC和觸摸屏作為系統的仲心,用于協調各子系統的有序工作,檢查系統設備的運行狀態和抱警信息。
2.擋板裝置:撿測材料已達到抓取數量值,以放止材料繼續在后部運輸。
3.定位裝置:定位輸送帶輸送的物料,便于機器人抓取。
4.碼垛機器人:完成物料抓取和堆垛任務
5.自動升降托盤輸送裝置:放置批次托盤,將其自動輸送到指錠位置。
6.安荃圍欄:用于隔離機器人工作區域并保護人身安荃。