力士樂供電模塊
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力士樂供電模塊
伺服驅動器涉及的參數以及他們的作用：
速度反饋濾波因子1、設定速度反饋低通
濾波器特性；2、數值越大，截止頻率越
低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量
很大，可以適當減小設定值。數值太大，
造成響應變慢，可能會引起振蕩；3、數值
越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。
如果需要較高的速度響應，可以適當減小設
定值。
力士樂驅動器
診斷系統 狀態級別 簡單說明
如果參數 S-0-0012，狀態級別 2 或參數
S-0-0013，狀態級別 3下的位狀態發生了
更改，會在現場總線狀態命令中設置（例如
SERCOS 中的 S-0-0135）狀態級別 2 和
3 的更改位。狀態命令 （位 11 或 12）
中的更改位設置總是由參數 S-0-0012 或
S-0-0013 的內容變更引起的。這樣主站就
可以快速識別參數 S-0-0012 或 S-0-0013
中是否發生了變化。 通過讀取這兩個參數
中的一個即可刪除掉所屬的更改位。
| R911328090 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L2-S-NN-FW |
| R911327024 ESM02.3-FW |
| R911326968 HAP01.1N-018-NN-FW |
| R911326968 HAP01.1N-018-NN-FW |
| R911326650 HCS03.1E-W0150-A-05-NPBV |
| R911325871 LEM-RB-116T-21-NNNN |
| R911324342 MSK103A-0300-NN-M1-UG0-NNNN |
| R911324342 MSK103A-0300-NN-M1-UG0-NNNN |
| R911322708 MSK071D-0200-NN-M2-UP1-RNNN |
| R911318506 FWA-INDRV*-MPH-05VRS-D5-1-NNN-NN |
| R911317876 HAT01.1-002-NNN-NN |
| R911317351 HMS01.1N-W0350-A-07-NNNN |
| R911317264 MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN |
| R911313168 MSK101E-0300-NN-M1-BG2-NNNN |
| R911312369 MSK070C-0300-NN-S1-UP0-NNNN |
| R911312244 FWA-INDRV*-MPH-04VRS-D5-1-NNN-NN |
| R911312244 FWA-INDRV*-MPH-04VRS-D5-1-NNN-NN |
| R911312229 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-SNC-NN |
| R911312009 MSK101E-0200-NN-M1-AG2-NNNN |
| R911311716 MSK100D-0300-NN-M2-AGO-RNNN |
| R911311160 RKL4341/004,6 |
| R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN |
| R911310498 MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN |
| R911310120 MSS182B-0280-FA-N0CN-NNNN |
| R911309079 HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN |
| R911308415 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV |
| R911308415 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV |
| R911307559 MTC-P01.2-E1-A2-NN-NN-FW |
| R911307558 MTC-P01.2-E2-A2-NN-NN-FW |
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