RMC150E-S4控制器美國DELTA
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RMC150E-S4控制器美國DELTA
RMC70 控制器特點
RMC70 提供豐富的運動控制指令和*的運動控制編程能力，能夠快速、方便而靈活地勝任所有的運動控制要求。
1.1.控制模式
? 閉環控制 全功能PID閉環控制帶速度，加速度和沖擊前饋控制可以實現精準同步運動。 分別設定不同運動方向的控制增益以更精準的進行流體驅動控制。
?1.2. 位置控制
? 點到點運動，S-曲線，根據位置計算出給定速度， 軸耦合, 樣條, 凸輪，循環正弦運動，旋轉運動支持增量編程模式和值模式編程
?1. 3.速度控制
? 帶實際位置反饋的速度控制，帶實際速度反饋的速度控制
?1. 4.壓力和力控制
? 壓力傳感器,載荷應變單元和差值力，線性和S曲線設定值提升
? 電子齒輪耦合， 周期性正余弦曲線，樣條, 凸輪曲線
?1. 5.位置－壓力控制和位置－力控制
? 位置控制和壓力或力控制之間實現無縫切換，壓力或力限定控制－即在位置或速度控制方式下對壓力或力進行限制
? 1.6.主動穩定控制 對于高性能氣動系統或容易失穩的系統
?1.7.開環控制 開環和閉環控制之間可以無擾動互相切換。復雜系統控制中可以實現控制輸出值在兩個設定值之間平穩過渡 或在達到目標位置的過程中控制輸出隨著位置的接近而下降
? 1.8.快速移動 移動時開環控制，停止過程采用閉環控制這樣可以實現快速運動平穩準確停止
?1. 9.閥特性的線性修正
對于命令值和流量關系圖中線性差的控制閥
?1. 10.用戶可定義反饋方式 ( 新功能 )
可以使用任何計算出來的數值作為反饋值進行控制，和, 差值, 平均值，在運行中切換不同反饋信號，帶冗余的反饋信號，對傳感器的反饋信號進行線性修正
2.高級編程
? 用戶程序 程序由非常容易理解的命令序列組成。 可以同時運行幾個程序以實現軸運動指令和設備控制功能 。
? 程序執行觸發條件表 設定自動啟動執行用戶程序的條件比如報警狀態位,外部輸入輸出點信號和用戶定義的任意條件等。
? 變量 配方和其它用戶參數可以保存起來以備用戶程序訪問。
? 數學公式 數學表達式提供了靈活編程的能力，以實現高級數學計算和設備控制動作序列 。
3.故障排查和監控
? 畫圖（內置軟件示波器） 可以將RMC70的每個寄存器值按時間的變化圖顯示出來。每個圖里可以有十六個寄存器的值即十六條曲線。曲線 的數值采集周期和控制回路的控制周期相同 。
? 事件記錄 可以用來加速故障排查，因為事件記錄文件可以看到參數變化、命令執行、錯誤報警和通訊歷史。
4.系統報錯時的響應
? 閉環控制停止 按設定的速率變化和停止位置減小速度到零。
? 開環控制 按設定的變化率將輸出電壓變為零。
? 多軸（成組）停止 當幾個軸被設定為一組后，在某一個軸出錯時這個組里的所有軸都停止。
? 自動停止 對不同類型的錯誤的響應方式可以簡單定義。
RMC70系列運動控制器是一款高性能又兼顧容易使用的高性價比單軸或雙軸系統。
*控制性能－包括雙回路位置－壓力控制算法和多種實際值反饋類型讓RMC70 成為液壓，電動和氣動定位和位置－壓力雙回路控制的*解決方案 。
與常用PLC 和HMI建立通訊非常容易,因為它支持很多不同協議，地址定義簡單，PLC地址可以以鏡像對應。 對響應時間要求苛刻的運動程序可以在RMC70中以靈活用戶程序的方式處理從而減輕PLC計算負荷。
通過使用豐富的運動參數包括加速度、速度前饋和不同運動方向的控制增益可以讓設備運行得更平順、精確從而提高生產率，提高質量和延長設備壽命。
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75E系列 75S系列
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