多關節機器人特點：
針對數控機床自動化的要求，采用6軸多關節上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，滿足柔性裝夾的要求，可以實現對圓盤類、長軸類、變速箱體、不規則形狀、金屬板類工件的自動上料、下料、工件翻轉、工件轉序等工藝要求。6軸多關節機器人系統具有高效率和高穩定性，結構簡單易于維護，可以滿足不同種類產品的生產，對用戶來說，可以很快進行產品結構的調整和擴大產能，并且可以大大降低產業工人的勞動強度。
多關節機器人細節圖：
 |
|
多關節機器人參數：
輕型工件機器人 | 中型工件機器人 | 重型工件機器人 | |
精度 | +-0.08mm | +-0.07mm | +-0.3mm |
負重 | 6-20kg | 20-70kg | 80-250kg |
工作負重 | 1420-2009mm | 2050-3110mm | 2230-3500mm |
重量 | 130/250kg | 550kg | 1000kg以上 |
