六軸機械手技術參數
結構形式 | 關節式機器人 | |
自由度 | 6 | |
有效負載 | 6kg | |
大活動半徑 | 1500mm | |
重復定位精度 | ±0.05mm | |
運動角度 | S軸 | ±180° |
L軸 | +150°，-90° | |
U軸 | +65°，-245° | |
R軸 | ±170° | |
B軸 | ±135° | |
T軸 | ±360° | |
大運動速度 | S軸 | 150°/s |
L軸 | 135°/s | |
U軸 | 180°/s | |
R軸 | 290°/s | |
| B軸 | 310°/s | |
T軸 | 360°/s | |
容許慣量（GD^2 /4） | R軸 | 0.48kg*m2 |
B軸 | 0.43kg*m2 | |
T軸 | 0.33kg*m2 | |
本體重量 | 250kg | |
環境條件 | 溫度 | 0~45°C |
濕度 | 20~80%RH(不結露） | |
*不可有引火性及腐蝕性氣體、液體 *不可涉及水、油、粉 *不可靠近電磁氣源頭 | ||
電源容量 | 4.27KVA | |
六軸機械手圖
 |
