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M4 Mega3D視覺傳感器

參考價 5000
訂貨量 ≥1
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱杭州藍芯科技有限公司
  • 品       牌邁爾微視/MRDVS
  • 型       號
  • 所  在  地杭州市
  • 廠商性質生產廠家
  • 更新時間 2025-03-11
  • 訪問次數245
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藍芯科技成立于2016年,總部位于杭州。團隊核心成員來自中科院、復旦、浙大及國內機器人企業。公司以LX-MRDVS®(藍芯-移動機器人深度視覺系統)賦予移動機器人強視覺感知能力,為制造業提供安全、可靠、智能的柔性物流解決方案,是智能視覺機器人的行業生產線柔性物流解決方案提供商。目前產品和解決方案已覆蓋3C、新能源、包裝、汽車、醫藥、工程機械等眾多行業,合作客戶包括華為、中興、美的、東芝、富士康、海力士、欣興電子、豐田、比亞迪、LG新能源、德賽電池、拓邦、海基。






智能搬運機器人,3D視覺傳感器
產地 國產
M4 Mega3D視覺傳感器采用光飛行時間法測距(ToF),通過測量光從發出到經過物體反射回相機的時間來測量物體到相機的距離。
M4 Mega3D視覺傳感器 產品信息

M4 Mega3D視覺傳感器采用最直接的測量手段進行深度成像,以最小的計算資源獲得較佳的深度信息,以較高的幀率實現深度場景的構建。ToF相機按照其基本原理,和激光雷達一樣,也可分為脈沖ToF(P_ToF)和連續波調制ToF(CW_ToF)。P_ToF發射光脈沖(一般為不可見光)到被觀測物體上,然后接收從物體反射回來的光脈沖,通過探測光脈沖的飛行(往返)時間來計算被測物體離相機的距離;CW_ToF發出的是一束調制的連續光,通過測量光返回和傳輸的相位差反推光飛行時間進行測距。


M4 Mega3D視覺傳感器

2.2 產品概述

該產品是一款,小體積,高性能,高性價比的工業級RGBD相機。內置SONY CW iTOF相機和三通道真彩色RGB圖像輸出,可提供0.2m~5m的高性能深度數據。相機內部實現RGB圖和depth圖,空間和時間上的對齊功能。同時該相機支持通過CAN輸出托盤識別結果的結構化數據。


M4 Mega3D視覺傳感器技術參數:

相機
型號
Eagle-M4 Mega
性能
芯片
索尼芯片
測距方式
光飛行時間法
工作波長
940nm
TOF分辨率和幀率
640×480(典型值15fps,Max25fps)
TOF視野角度
81°×61°
RGB分辨率和幀率
1280×960(典型值15fps,Max25fps)
RGB視野角度
86°×55°
測量距離
0.2~5m(90%反射率) 0.2~2.5m(10%反射率)
測量精度
±3mm+0.25%×depth
電氣
通訊接口
Ethernet / CAN / IO
電源接口
工業級航插 5Pin
供電
24V DC / 2A
平均功耗
6.8w
結構
外形尺寸
92mm×47mm×51mm
重量
449g
IP防護等級
IP67
工作溫度
-20℃~60℃
存儲溫度
-25℃~85℃
濕度
10%~90%RH 無冷凝
其他
抗光干擾
最高可適應 100Klux 陽光
抗陰影-光
100Klux陰影-光交匯面變化小于1cm
軟件環境
C / C++ / ROS SDK
操作系統支持
Windows7/8/10/11,Linux,Arm Linux/ROS
散熱方式
被動散熱






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