水下高壓canbus位移傳感器 CANopen位移傳感器密封裝置主要由高壓水下運(yùn)動(dòng)件、磁致伸縮位移傳感器、軸向套筒、中心密封環(huán)、密封法蘭、端部卡箍、數(shù)據(jù)采集儀、液壓膠管及管接頭、螺釘及密封圈組成。中心密封環(huán)、密封法蘭、液壓膠管及管接頭、端部卡箍依次安裝在磁致伸縮位移傳感器上，磁致伸縮位移傳感器測(cè)試引線穿出液壓膠管及管接頭與地面上數(shù)據(jù)采集儀相連；高壓水下運(yùn)動(dòng)件依次連接軸向套筒及磁致伸縮位移傳感器，整個(gè)裝置通過端部卡箍上的孔固定。當(dāng)高壓水下運(yùn)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)使磁致伸縮位移傳感器上的磁環(huán)與磁桿產(chǎn)生相對(duì)位移，此相對(duì)位移會(huì)被數(shù)據(jù)采集儀捕捉。

　　現(xiàn)有的canbus位移傳感器 CANopen位移傳感器的脈沖發(fā)送模塊分布在第二層和第三層電路板上，脈沖電流沒有就近傳輸;且部分脈沖發(fā)送模塊與檢波放大電路模塊設(shè)置在同一層電路板上，系統(tǒng)工作時(shí)，脈沖發(fā)送模塊 不停地發(fā)出高頻的脈沖電流，高頻的脈沖電流會(huì)對(duì)周圍產(chǎn)生電磁干擾，尤其會(huì)對(duì)同層電路 板上的檢波放大電路模塊產(chǎn)生明顯的干擾(檢波放大電路模塊的作用是對(duì)微小信號(hào)起放大 作用，由于采集的是微小信號(hào)，所以對(duì)干擾很敏感)，從而影響傳感器的測(cè)試精度和可靠性。

　　1.堅(jiān)固耐用，全封閉設(shè)計(jì)；

　　2.線性測(cè)量，輸出；

　　3.易于檢測(cè)，LED燈實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)；

　　4.數(shù)字技術(shù)，穩(wěn)定可靠；

　　5.非接觸測(cè)量方式，*磨損；

　　6.高分辨率，zui高可達(dá)1μm；

　　7.重復(fù)精度可達(dá)0.001%F·S；CANopen信號(hào)輸出；

　　8.支持多磁環(huán)位置同時(shí)測(cè)量。

　　技術(shù)參數(shù)：

　　輸入

　　測(cè)量數(shù)據(jù)直線位移

　　測(cè)量行程50mm-7650mm，可根據(jù)用戶需要定制

　　測(cè)量個(gè)數(shù)1-3個(gè)位置

　　輸出

　　輸出CAN總線系統(tǒng)協(xié)議，ISO DIS 11898

　　CANOPENCIA標(biāo)準(zhǔn)DS-301 V3.0 Encoder Profile DS-406V3.1

　　傳輸速度zui大1Mbit/s

　　更新時(shí)間1ms（量程≤1000mm）

　　2.0ms（量程≤2000mm）

　　3.0ms（量程≤3000mm）

　　精度

　　分辨率1/2/5/10/20/50/1000um

　　非線性度<滿量程的0.01%，zui小±50um

　　重復(fù)精度<滿量程的0.001%或與分辨率一樣

　　遲滯<10um

　　工作條件

　　磁環(huán)速度任意

　　工作溫度-40～85℃

　　濕度/露點(diǎn)濕度90%，不能結(jié)露

　　溫度系數(shù)<30ppm/℃

　　沖擊指標(biāo)GB/T2423.5 50g

　　振動(dòng)指標(biāo)GB/T2423.10 20g/10-2000HZ

　　防護(hù)等級(jí)IP65 RP外置導(dǎo)軌式/IP67 RH內(nèi)置耐壓式

　　EMC測(cè)試GB/T17626.2/3/4/6/8，等級(jí)4/3/4/3/3，A類，CE認(rèn)證

　　防護(hù)等級(jí)IP67 不銹鋼外管，IP68：特殊定制

　　結(jié)構(gòu)與材料

　　故障指示電子倉(cāng)尾蓋帶LED燈顯示

　　RP外置導(dǎo)軌式電子倉(cāng)：鋁合金

　　測(cè)桿：鋁合金

　　位置磁鐵：滑塊磁鐵、方塊磁鐵、開口磁鐵

　　RH內(nèi)置耐壓式電子倉(cāng)：鋁合金

　　測(cè)桿：304不銹鋼

　　外管耐壓：40MPa（連續(xù)）/60MPa（峰值）

　　位置磁鐵：標(biāo)準(zhǔn)磁環(huán)以及各種環(huán)形磁鐵

　　安裝

　　安裝方向任意方向

　　螺紋形式公制M18×1.5，M20×1.5

　　英制3/4″-16UNF-3A（可定制）

　　電氣連接

　　出線方式直出電纜或航空插頭

　　輸入電壓24Vdc(-20～+20%)

　　極性保護(hù)zui大-30Vdc

　　超壓保護(hù)zui大36Vdc

　　絕緣電阻＞10MΩ

　　絕緣強(qiáng)度500V

　　工作電流<50mA（隨量程大小而變）

　　輸出特性

　　以六針接頭方式連接（串聯(lián)）

　　使用

　　作為一個(gè)從站點(diǎn)，它能將游標(biāo)磁環(huán)的位移信息和速度信息通過總線實(shí)時(shí)的上傳到控制器中

　　符合CAN總線（ISO DIS 11898）協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，傳輸速率zui大為1Mbit/s

　　耐壓外管尺寸及安裝說明

　　RH系列耐壓外管，鋁型材電子倉(cāng)，專為液壓系統(tǒng)使用設(shè)計(jì)的，內(nèi)置于液壓缸內(nèi)部，耐壓可達(dá)34MPa連續(xù)（69MPa峰值）。安裝螺紋規(guī)格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。

　　D60插頭

　　直出電纜（標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為2m）

　　注：圖中所示的上下死區(qū)表示傳感器在該區(qū)域內(nèi)的輸出值為零或者不可靠，本傳感器的上下死區(qū)值分別為：50.8和63.5mm，該值可以根據(jù)客戶要求作出適當(dāng)修改，可在訂貨時(shí)跟我司銷售或者技術(shù)特別提出。

　　鋁型材外置結(jié)構(gòu)尺寸及安裝說明

　　RP鋁型材外置安裝結(jié)構(gòu)，適用于一般機(jī)械，安裝方便，易于維護(hù)。

　　D60插頭(滑塊式磁鐵)

　　直出電纜（浮動(dòng)磁鐵）

　　傳感器接線方式

　　航空插頭連接時(shí)，以針腳和相對(duì)應(yīng)的線色定義

　　防水接頭直接出線時(shí)，以線色定義

　　D60公接頭針號(hào)排列(面向傳感器頭

　　航插針腳線色功能定義

　　1綠CAN（-）

　　2黃CAN（+）

　　3黃不接

　　4白不接

　　5棕+24VDC供電（-20/+20℅）

　　6白0VDC （供電回路）

　　包括測(cè)桿和多個(gè)磁環(huán)，磁環(huán)滑動(dòng)連接測(cè)桿，測(cè)桿的頂部設(shè)有傳感器組件，測(cè)桿內(nèi)設(shè)有波導(dǎo)絲、回波檢出機(jī)構(gòu)、*磁鐵、前阻尼器和后阻尼器，前阻尼器和后阻尼器分別設(shè)于波導(dǎo)絲的兩端，回波檢出機(jī)構(gòu)連接波導(dǎo)絲；磁環(huán)內(nèi)設(shè)有*磁鐵，我司傳感器可以在同樣的回波檢測(cè)機(jī)構(gòu)條件下，或回波檢測(cè)機(jī)構(gòu)的靈敏度難以提升時(shí)，可以有效提升傳感器的測(cè)量范圍。可以設(shè)計(jì)出更大量程的產(chǎn)品，在量程不變的情況下，可以簡(jiǎn)化回波檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和電路設(shè)計(jì)，能夠有效降低傳感器的成本，提高產(chǎn)品的性價(jià)比。

　　現(xiàn)有的的電路板包括*層電路板、第二層電路板和第三層 電路板，*層電路板設(shè)置有電源模塊、MCU微處理模塊(MCU :Micro Control Unit，微控制 單元)、DA模塊(將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)的模塊，D即數(shù)字信號(hào)，A即模擬信號(hào));TDC時(shí)間 采集模塊(TDC :Time-t〇-Digital Converter,時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器)，第二層電路板設(shè)置有部分 脈沖發(fā)生模塊;第三層電路板設(shè)置有部分脈沖發(fā)生模塊，檢波放大電路。