?對于GHM內(nèi)置行程位移傳感器位移測量的研究，主要集中在對扭轉(zhuǎn)波到達(dá)時刻的提取以及如何降低系統(tǒng)中干擾信號方面。扭轉(zhuǎn)波傳播在2800m/s左右，根據(jù)磁致伸縮位移傳感器的測量原理，這就要求當(dāng)扭轉(zhuǎn)波按已知的速度到達(dá)線圈時，處理器能夠立即響應(yīng)，獲取信號到達(dá)時刻。同時，在系統(tǒng)中噪聲干擾信號也伴隨存在，影響處理器做出獲取信號到達(dá)時刻的判斷。要獲得較純凈的扭轉(zhuǎn)波信號，也要保證扭轉(zhuǎn)波的傳播速度不受外界影響，必然對抑制和去除干擾信號提出了更高的要求。
GHM內(nèi)置行程位移傳感器工作時，電子信號和處理系統(tǒng)發(fā)給磁致波導(dǎo)鋼絲激勵脈沖電流，該脈沖電流將產(chǎn)生一個圍繞波導(dǎo)鋼絲的旋轉(zhuǎn)磁場。位置磁鐵也產(chǎn)生一個固定的磁場。根據(jù)Widemanm效應(yīng)，金屬隨其瞬間變形產(chǎn)生波導(dǎo)扭曲，使波導(dǎo)鋼絲產(chǎn)生磁致彈性伸縮，即形成一個磁致旋轉(zhuǎn)波。磁致旋轉(zhuǎn)波的傳播速度恒定。旋轉(zhuǎn)波沿著波導(dǎo)鋼絲以一定的速度向兩邊傳播。當(dāng)它傳到波導(dǎo)鋼絲一端的波檢測器時被轉(zhuǎn)換成電信號，通過測量磁致旋轉(zhuǎn)波從位置磁鐵傳到波檢測器的時間就能確定位置磁鐵和波檢測器之間的距離。這樣，當(dāng)倆部件產(chǎn)生相對運(yùn)動，通過磁致旋轉(zhuǎn)波位移傳感器就可以確定被測部件的位置和速度。
1.堅(jiān)固耐用，全封閉設(shè)計(jì)；
2.無需歸零，位移輸出；
3.易于檢測，LED燈實(shí)時狀態(tài)監(jiān)測；
4.采用數(shù)字模擬技術(shù)，穩(wěn)定可靠；
5.非接觸測量方式，*磨損；
6.低功耗設(shè)計(jì)，有效減小系統(tǒng)發(fā)熱；
7.支持多磁環(huán)位置同時測量。
技術(shù)參數(shù)：
輸入
測量數(shù)據(jù)直線位移
測量行程50mm-7650mm，可根據(jù)用戶需要定制
測量個數(shù)多個位置
輸出
數(shù)字量START/STOP信號（開始/停止）
精度
分辨率取決于控制器A/D，zui高5um
非線性度<滿量程的0.01%，zui小±50um
重復(fù)精度<滿量程的0.001%，zui小±1um
遲滯<10um
更新時間1ms（量程≤1000mm）
2.0ms（量程≤2000mm）
3.0ms（量程≤3000mm）
脈沖寬度START脈沖：2-5us，STOP脈沖：1.5-2us
工作條件
磁環(huán)速度任意
工作溫度-40～105℃
濕度/露點(diǎn)濕度90%，不能結(jié)露
溫度系數(shù)<30ppm/℃
沖擊指標(biāo)GB/T2423.5 50g
振動指標(biāo)GB/T2423.10 20g/10-2000HZ
防護(hù)等級IP65 RP外置導(dǎo)軌式/IP67 RH內(nèi)置耐壓式
EMC測試GB/T17626.2/3/4/6/8，等級4/3/4/3/3，A類，CE認(rèn)證
防護(hù)等級IP67 不銹鋼外管，IP68：特殊定制
結(jié)構(gòu)與材料
故障指示電子倉尾蓋帶LED燈顯示
RP外置導(dǎo)軌式電子倉：鋁合金
測桿：鋁合金
位置磁鐵：滑塊磁鐵、方塊磁鐵、開口磁鐵
RH內(nèi)置耐壓式電子倉：鋁合金
測桿：304不銹鋼
外管耐壓：40MPa（連續(xù)）/60MPa（峰值）
位置磁鐵：標(biāo)準(zhǔn)磁環(huán)以及各種環(huán)形磁鐵
安裝
安裝方向任意方向
螺紋形式公制M18×1.5，M20×1.5
英制3/4″-16UNF-3A（可定制）
電氣連接
出線方式直出電纜或航空插頭
輸入電壓24Vdc(-15～+20%)/寬電壓9-28.8Vdc
極性保護(hù)zui大-30Vdc
超壓保護(hù)zui大36Vdc
絕緣電阻＞10MΩ
工作電流<50mA（隨量程大小而變）
輸出特性
輸出控制器開始信號及位置磁鐵信號，二者的時間間隔與位置磁鐵的位移成正比。時間的測量控制由控制器計(jì)算完成，并轉(zhuǎn)換為位移值。
耐壓外管尺寸及安裝說明
RH系列耐壓外管，鋁型材電子倉，專為液壓系統(tǒng)使用設(shè)計(jì)的，內(nèi)置于液壓缸內(nèi)部，耐壓可達(dá)34MPa連續(xù)（69MPa峰值）。安裝螺紋規(guī)格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。
D60插頭
直出電纜（標(biāo)準(zhǔn)長度為2m）
注：圖中所示的上下死區(qū)表示傳感器在該區(qū)域內(nèi)的輸出值為零或者不可靠，本傳感器的上下死區(qū)值分別為：50.8和63.5mm，該值可以根據(jù)客戶要求作出適當(dāng)修改，可在訂貨時跟我司銷售或者技術(shù)特別提出。
鋁型材外置結(jié)構(gòu)尺寸及安裝說明RP鋁型材外置安裝結(jié)構(gòu)，適用于一般機(jī)械，安裝方便，易于維護(hù)。
D60插頭(滑塊式磁鐵)
直出電纜（浮動磁鐵）
傳感器接線方式
航空插頭連接時，以針腳和相對應(yīng)的線色定義
防水接頭直接出線時，以線色定義
D60公接頭針號排列(面向傳感器頭
Start/Stop 針號 線色1 線色2定義
1藍(lán)灰 數(shù)據(jù) （-）
2綠粉 數(shù)據(jù) （+）
3黃黃 時鐘 （+）
4白綠 時鐘 （-）
5紅棕 +24VDC（-15%/+20%）
6黑白 直流電源
現(xiàn)有的的電路板包括*層電路板、第二層電路板和第三層 電路板，*層電路板設(shè)置有電源模塊、MCU微處理模塊(MCU :Micro Control Unit，微控制 單元)、DA模塊(將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號的模塊，D即數(shù)字信號，A即模擬信號);TDC時間 采集模塊(TDC :Time-t〇-Digital Converter,時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器)，第二層電路板設(shè)置有部分 脈沖發(fā)生模塊;第三層電路板設(shè)置有部分脈沖發(fā)生模塊，檢波放大電路。
電子倉內(nèi)的檢測與案件利用維拉瑞/VILLARI(磁致彈性)效應(yīng)會檢測到這個應(yīng)變脈沖的返回，通過計(jì)算被發(fā)射出的電流脈沖與應(yīng)變脈沖返回時之間的時間差，就可確定位置磁鐵和電子倉之間的距離是多少。這個時間差可以通過各種熟知的方法將它轉(zhuǎn)化成模擬量或數(shù)字量的信號輸出。
