沖床自動送料由沖床工作臺通過連桿彈簧驅動滑塊在滑道上水平滑動，將斜道上下來的料，通過隔料機構推到模具中心，并聯動打板將沖好的料撥掉，往復運動的一整套機構比較簡單，無輸送機構，聯動可靠，制造容易。但機械手不能將料提升、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下，如規格重量變動，沖床自動送料則料道上工件下滑速度不*，易產生疊料，推料機構沒有將料夾緊，定位不正，廢品率較高，使用也不安全。 結合國產沖床工作特點，采用機械手與輸送機構配合為主要裝置，再配合采用自動卸料安全保護，設計了具有較大應用價值和推廣意義的自動。
機械手到達B點后，將工件松開的時間也是由定時器控制的，定時結束時，表示工件已松開。有關輸入、輸出點在PLC內的分配。機械手的動作過程如下：當按下啟動按鈕時，機械手從原點開始下降，下降到底時，碰到下限位開關(X401接通)，下降停止。同時接通定時器，機械手開始夾緊工件，定時結束，夾持完成。機械手上升，上升到頂時，碰到上限位開關(X402接通)，上升停止。
機械手右移，右移碰到右限位開關(X403接通)時，右移停止。機械手下降，下降到底，碰到下限位開關(X401接通)時，下降停止。同時接通定時器，機械手放松工件，定時結束，工件已松開。機械手上升，上升到頂碰到上限位開關(X402接通)時，上升停止。機械手左移，左移到原點碰到左限位開關(X404接通)時，左移停止。于是機械手動作的一個周期結束。
實質上即機械手，能自動上料和卸料，提高生產效率，保證產品質量，改善工作勞動強度，確保人身安全。在冷擠壓加工行業中有較大的應用前景。 采用PLC來控制機構，并以微機為人機界面，較好地滿足了控制及系統的要求。并且測試精確，運行高速、可靠，使用壽命長。
