為圓形法蘭盤輸出方式，具有經濟實用，性價比高，精度高、鋼性好、承載能力大、 效率高、壽命長、體積輕小、外形美觀、 安裝方便、定位精準等特點,適用于交流伺服 馬達、直流 伺服馬達、步進馬達的減速傳動。 型號分為：PLE 60、PLE 90、PLE 120、PLE 160、PLE 200 一級速比：3，4， 5, 7， 10; 回程間隙：5-8arcmin 二級速比：16，20，25, 28, 35, 40, 50, 70, 100; 回程間隙：7-12arcmin 三級速比：64, 80, 100, 125, 150, 175, 200, 250, 350, 400, 500, 700, 1000 ; 回程間隙<3arc-min~<8arc-min
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