工程機械主要是用于工程建設的施工機械的總稱，廣泛用于建筑、水利、電力、道路、礦山、港口和國防等工程領域，種類繁多。機械整體結構大，采用多種鑄件焊接或者其他工藝連接成整體，供不同場所使用，完成加工任務，針對此類機械鑄件焊縫毛刺打磨加工，國內加工廠的加工效率緩慢，操作難度大，浪費大量時間在裝夾和調整加工*上，人工操作容易對母體造成磨損，而且現階段人工成本暴漲，增加了加工成加工壓力，為改善上述加工問題，提高工廠的加工能力，大連譽洋工業智能有限公司積極研發了一款新型高柔性智能打磨機器人，能夠解決人工作業的位置難度，運用自動化操作模式替代多個工人，節省人工成本，提高加工效率，同時自動糾正加工誤差，提高加工精度，靈活運用剛性加工主體降低加工損耗和成本，能夠解決各大工廠的加工需求，滿足不同的加工訴求。

此款智能打磨機器人是公司結合多年加工數據研發的，龐大的打磨數據云能夠為機器人打磨加工提供技術輸出，通過數學模型的建立可對不同加工件進行仿真模擬實驗，還原真實加工過程中，不斷調試優化加工路徑，實現精準加工，進而編寫zui*的加工程序，根據加工程序可以實現機器人按照流程進行作業。

有了加工程序，將其植入到機器人中，一經啟動便可實現自動運行， 結合智能系統的一系列調整，全面實現加工步驟。其中控制系統是對加工流程進行全局監控，協助其他系統進行調整，共同完成加工操作;視覺系統收集加工過程中的所有數據，反饋給控制系統;激光檢測系統則是分析數據落差的原因，進行相關檢測，與控制系統交換數據;力控系統則根據每個加工路徑，針對出現偏差的情況，進行參數調整，確保加工路徑正確，提高打磨精準度。

經過智能系統的自動運行后，機器人對加工件進行標準化操作，為了能夠更加的全面完成加工，針對大型工程機械鑄件加工設計了兩方面的細節操作，可以提高加工范圍，減少裝夾次數，快速完成位置移動：1.為加工鑄件定制了剛性滑臺、導軌，可快速完成加工件位置移動，有效降低機器人裝夾次數，提高效率與完成率。2.通過有限元分析技術，為大型鑄件打磨單元內機器人增加整體移動第七軸，大幅度延展機器人加工范圍，減少裝夾次數提高大型鑄件產品打磨完成率。除了這兩大細節設計外，機器人搖臂本身也可實現多角度自由調整，大幅度增加加工范圍，提高加工效率。

加工過程中產生大量粉塵影響工人操作安全，本款機器人設計了自動排屑系統，自動清理打磨廢屑，減少加工環境中粉塵，同時在外部可配置安全外罩，有效隔絕粉塵，避免廢屑飛出傷害工人身體，減少操作風險。

針對多曲面、弧面、多加工位置設計了12工位傘形刀庫技術，可一次裝夾配置12把加工工具，機器人自動分析加工位置數據，選擇合適的工具進行加工，減少換刀次數，提高加工效率，一次性完成全部位置清理;同時機器人還可在外部自動更換磨損工具，減少人工更換時間和風險。

加工工具采用進口金剛石材質的，其耐磨性強，可有效降低加工過程中磨損，同時控制系統自動優化進給，防止無效打磨，降低*加工成本。

機器人能夠加工多種機械鑄件，操作簡單，只需更換不同夾具、*及加工程序，實現一機多用，特適用于多產品加工廠，節省大量設備成本。