醫藥反應罐體、飛機機身、輪船船身、高鐵動車車身等其他機械零件組合成整體都需要進行焊接加工，其后會留下大量的焊點、焊道以及焊縫余高，且這些多數都是不規則的，人工打磨容易對其他廢焊接部位造成傷害，影響其美觀，而且人工作業的效率低、周期長，加上現在的人工成本越來越高，目前的加工模式很難滿足市場需求和嚴格的標準，不利于加工企業的*發展，為了能夠改變這種現狀，大連譽洋工業智能有限公司專門研發了一款智能打磨機器人，能夠自動化進行加工操作，對焊縫位置精準把控，打磨效率高、精度高，滿足工廠的不同需求。

此款譽洋智能打磨機器人采用了當前*的智能技術、編程技術等一系列自動化操作系統，能夠全面替代多個工人進行相關操作，控制整個加工過程順利進行，同時保存所有加工數據，自動調整誤差;另外結合其他輔助性配件，提高機器人的加工能力、改善加工環境，從軟件和硬件兩方面共同協調，確保順利*的進行加工操作，完成標準的加工效果。

數控智能打磨機器人除了能夠靈活高效打磨醫藥反應罐體、飛機機身、輪船船身、高鐵動車車身等焊接縫余高、焊道，還能適用于其他中大型加工件披鋒、毛刺的清理，例如：螺旋槳、發動機、渦輪殼、缸體、凸輪軸、曲軸、變速箱、輪轂、水槽、鍋具、泵體、汽車殼體、廚具衛浴五金件、機械配件等金屬、非金屬加工件。可一機多用，尤其適用于多產品工廠，可節省大量成本，提高機器人利用率。

打磨機器人的設計理念是用機器換人，利用程序、自動化系統、配件實現人工不能達到的*效果。下面是機器人的詳細裝備介紹：

1.編程控制加工路徑—結合公司及收集的大量加工數據整合數學模型，然后仿真模擬加工路徑，并由此進行程序編寫，控制機器人自動化的路徑操作。

2.智能化系統促進加工流程—*智能控制系統、視覺系統和觸覺系統控制加工過程，同時進行數據收集、分析和相關參數調整，確保加工效果，促進整個流程按照規定的內容執行。

3.庫卡機器人延長使用壽命—采用庫卡機器人，其機械性能強，*，可加工時間長，能夠延長使用壽命，降低單件加工成本。

4.金剛石*降低低損耗—為減少*損耗，專門采用進口高強度金剛石材質*和磨輪，其耐磨性*，單件加工時間長，能夠減少*的損耗。

5.可調整搖臂加工全面位置—利用機器人搖臂的可調性，自動調整作用范圍，完成對所有位置的加工操作。

6.雙工位轉臺減少上下料時間—可利用創新的轉臺設計，在加工同時把新的工件放置到獨立安裝的托盤中，待加工完成后，由轉臺快速將新的加工件轉至加工中心，此過程費時僅需幾秒，省去大量上下料中間時間，提高機器人利用率。

7.12把*一次完成全部部位加工—機器人利用了12工位傘形刀庫技術，可一次裝夾配置12把*，機器人根據加工件不同部位的加工信息選擇合適的*加工，減少重復加工，提高加工效率，一次性完成對異性復雜加工件的全部清理。

8.多機器人分區域針對性加工—針對大型復雜的加工件，可以配置多臺機器人同時加工， 每個機器人有針對性對某個部位加工，有效提高加工效率，降低單件加工時間。

9.自動排屑少粉塵—機器人配置自動排屑系統，可清理打磨廢屑，減少加工環境中的粉塵，改善加工環境。

10.安全外罩保安全—在加工區域配有安全外罩，防止加工中廢屑飛濺傷害工人身體，提高工人操作安全性，減少工傷成本。

機器人加工效率遠遠高于人工作業，精度高、成本低，可滿足當今復雜工藝件的加工需求，提高工廠的加工能力。公司還有更多智能加工設備，根據工廠具體的加工件信息定制加工方案，配置*的加工設備，全面解決工廠加工難點問題。