發動機、螺旋槳葉片加工一直都是難點問題，不規則葉片曲面和夾縫影響人工作業的效率和精度，使得加工周期長，成品率低，為了解決復雜工藝件的加工問題，需要更*、更靈活的技術替代人工作業，目前，一款五軸數控打磨機器人上市，該機器人由大連譽洋工業智能有限公司研發生產的，不僅僅擁有*的剛性硬件，還有目前*的智能技術作為核心基礎，從硬件和軟件兩方面著手，可實現全自動高性能加工，解決人工作業的種種局限。

此款智能打磨機器人集靈活性，高效率，低成本及高柔性的組合。得益于機器人的使用，可以允許的zui大工件尺寸為機器人可達到范圍尺寸。工件重量300公斤。同時兩個機器人對同一鑄件進行打磨可以大幅度提高打磨效率。與人工作業相比，此機器人打磨效果非常明顯，詳細介紹機器人的功能：

一、*替代人工作業，機器人全自動化操作

1.采用目前*的智能技術，采用智能控制系統、智能視覺系統、智能觸覺系統，能夠整合產品加工過程，精確引導機器人糾偏與插補等動作，進行數據采集、分析以及處理，還能為系統提供三維立體信息和影像信息反饋，根據給定的恒力進行參數調整，確保機器人自動化高效加工。

2.可提前對機器人編程操作，不需要人工暫停或者重啟機器人，直接連續對新的工件加工。

二、機器人可靈活快速調整加工范圍，打磨效率高于人工作業4~8倍

1.采用創新的雙工位轉臺設計，由本公司自行設計的托盤更換裝置，其回轉時間短，可以在運轉時快速、可靠、安全的完成工件裝載、卸載，縮短了空轉時間，減少上下料時間，提高打磨效率。

2.機器人搖臂靈活性強，能夠自動快速調整加工的作用范圍，減少傳統方式調整加工件位置的時間，提高打磨效率。

三、機器人采用12把*，可一次性裝夾完成對不規則復雜工件的全部部位打磨

選用12工位傘形刀庫技術，配置了12把*，機器人可以根據工件不同部位靈活的選擇磨輪與*進行加工打磨，一次裝夾即可完成對全部部位的打磨。還可設置了磨輪與*的磨損報警功能，系統將自動提醒用戶，更換當需要更換磨損的*或磨輪時，可直接在設備外部進行更換操作。

四、剛性強，損耗低，單價加工成本低

1.采用進口庫卡機器人作為本體，品牌，品牌保證，剛性結構強，抗振能力強，加工損耗低，使用壽命長，降低單件加工成本。

2.*和磨輪均是進口金剛石材質的，其耐磨性強，結合控制系統可自動優化進給量和損耗，降低損耗成本。

五、靈活性強，操作簡單，可加工多種工件

機器人是通用型的，只需要更換不同夾具、*和加工程序就能對不同的工件完成打磨，實現一機多用，省成本省庫存，如：渦輪殼、凸輪軸、擋風玻璃、飛機鋁合金、動車車輪/車廂/道岔、輪船鑄件、手機外殼、玻璃、陶瓷、木材、石材、機械鑄件、泵體、閥門、發動機殼、水、反應罐體、閥門、門把手、五金件.....等高精度金屬、非金屬工件披鋒、毛刺、飛邊打磨。

六、安全操作，綠色加工

1.加工區域有安全外殼保護，避免加工廢屑飛出傷害工人身體，提高安全性能。

2.可配自動排屑系統，自動清理打磨廢屑，減少人工清理時間和風險，減少加工環境中的粉塵，實現綠色加工。

大連譽洋工業智能有限公司是一家專門從事智能設備研發的高科技清理設備研發公司，能夠完成從切割、打磨到拋光的一系列自動化加工，解決人工作業的局限，全面實現機器換人，提升速度、效率和加工精度，同時將安全加工和加工環境也作為重要的內容進行改善;我們將根據不同的加工件定制*加工方案，配置zui合理*的設備。