輪船是由不同的平面、曲面等版塊焊接而成,焊接后留有焊縫毛刺,為了確保美觀和安全使用,需要深度打磨,人工操作的速度慢、效率低,而且容易傷害船體本身結構,由于焊縫堅硬,而且工人加工存有一定的差異化,打磨的效果不能達到統一的標準,為了能夠改善例如船體焊縫毛刺打磨的加工現狀,亟需更自動化的操作方式替代現有的加工模式。
大連譽洋工業智能有限公司積極研發新型智能技術,靈活利用其功能,結合優質的硬件配件,將軟件和硬件兩者相互作用,共同實現自動化的高效加工方式,現階段已研發了一款智能打磨機器人,能夠有針對性的打磨船體焊縫毛刺,不僅僅能夠替代多個工人自動打磨,節省人工成本,同時還能將速度、效率和質量達到新的高度,比現階段任何一款自動打磨機都更有加工效果,解決目前國內工業面臨的諸多加工問題。
機器人的適用范圍廣,能夠對飛機機身焊縫打磨拋光、發動機葉片打磨拋光、高鐵車輪打磨拋光、高鐵車廂打磨拋光、高鐵道岔打磨拋光、螺旋槳打磨拋光、船體焊縫打磨拋光......等其他大型工件毛刺打磨拋光。
該款譽洋智能打磨機器人的核心軟件技術:
1.目前*的智能控制系統
智能的三大操作系統:觸覺系統,能夠自動調整機器人和加工件之間的誤差;視覺系統,能夠查看反饋的數據;控制系統,能夠編程操作機器人的所有動作,也是數據的管理系統,能夠查看加工時間、待機時間、*更換時間等,用于數據的采集和分析!
2.*的12工位傘形刀庫技術
該技術能夠使機器人靈活選擇磨輪和*進行拋光加工,需要更換磨損的*或磨輪時,能夠自動在外部進行更換操作!
3.*智能離線編程技術
通過數學模擬判定的工件加工路徑,可以提前對設備進行相關路徑的程序輸入,可以做到不停轉設備就直接對船體焊縫進行打磨拋光處理,減少設備暫停和重啟過程中的損耗。
4.良好的系統集成性和聯動性
機器人系統集成和聯動性強,能夠使機器人和設備之間無縫鏈接,組成智能生產線,提高拋光效率!
除了上述*的軟件技術之外,還有更多優質的硬件配置,增加機器人的機械性能,延長使用壽命,降低單件加工成本:
1.嚴格的*精度標準
機器人公差要求極為苛刻,關鍵安裝面與形位公差均采用*標準“數控加工中心”進行加工,令機器人擁有近乎*的精度。
2.減振合金技術應用
機器人的關鍵結構采用具有較強吸振性的優質合金,可以有效吸收設備運行產生的振動,進一步提升設備剛性。
3.雙工位轉臺,提高打磨效率
為卡具設計了托盤工具,交換工件只需要更換托盤,不需拆卸卡具,縮短設備空轉待機時間(等待新的工件送入加工區域)提高效率,充分利用設備運行時間。
4.*的有限元分析技術
通過運用“有限元分析(FEA)”技術,可精確模擬、計算機器人關鍵組件在極限情況下受力、振動、磨損情況,優化設備結構,使設備剛性。
5.進口金剛石磨輪和*,減少損耗
針對高強度材質工件,采用進口金剛石磨輪和*,能夠減少拋光過程中磨輪和*的損耗。
6.自動排屑系統
可自動清理拋光下來的廢屑,減少工人清理的時間和風險。
譽洋智能拋光機器人在軟件技術和硬件配置上都采用*,通過兩方面的相互調整,實現高效、高效和高質的拋光加工效果,解決目前工廠面臨的諸多問題,是當前國內*的一款打磨拋光機,能夠進行大批量連續加工。同時設備還是*通用型的,可根據不同的工件達到不同的配置,制定不同的加工方案,我們提供更優質的后期服務,包括了:、產品培訓、配件保養、遠程診斷等,目的在于*時間解決客戶的問題,提供的服務。