機器人切割單元是針對中大型鑄件,利用機器人帶切割工具對鑄件的澆冒口切割而專門設計的產品。設置 X 軸增大機器人的可達性。龍門框架結構和倒裝機器人的組合使用,提高加工過程的靈活性,機器人末端采用了組合切割頭的設計,可按工藝需求在片切割、火焰切割、和激光切割間進行快速變位。使之適應性更強、切割效率更高。工件zui大重量 120000kg。
離線編程
系統具備離線編程功能,可對復雜曲面的加工軌跡及工藝方案進行仿真及規劃,在不影響正常生產的情況下,提高打磨質量,減少廢品率。
第七軸移動系統
適應大型工件的外形尺寸加工需求,為機器人設置第七軸移動系統,增大機器人在 X 向的可達性范圍,龍門式框架結構,合理布置筋板焊接,滿足高剛性,運行穩定、安全。
激光測量系統
激光測量系統可以檢測零件被加工表面尺寸,并將數據反饋給機器人,通過運算自動補償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差,提高零件打磨質量。
自動排屑系統 [選配]
打磨所產生的鐵屑可通過本系統及時排出,減少人工清理的操作時間,降低操作風險,提高設備使用效率。
被加工件 | |||
被加工零件種類 | 鑄鐵件或鑄鋼件 | ||
被加工零件zui大長度 | 5980mm | 被加工零件材料 | 鑄鐵 |
被加工零件zui大重量 | 120000Kg | 工件zui大回轉直徑 | ø 4460mm |
機床參數 | |||
切割厚度 | 6mm-200mm | 切割速度 | 25-450mm/min |
X軸驅動形式 | 雙邊驅動 | 快移速度 | 2m/s |
X軸移動速度 | 20m/min | X工作行程 | 8.5m
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