西門子模塊6ES7 405-0KA02-0AA0   西門子模塊6ES7 405-0KA02-0AA0  

將交流電壓或直流電壓轉換為所需的5V和24V工作電壓

輸出電流：4A、10A和20A

此外:

SIPLUS 電源 6AG1 405-0KA02-2AA0,溫度范圍 -25 至 +60 °C, 用于中等負載 (例如,氯/硫空氣中使用). 技術規范類似于 6ES7 405-

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【SIEMENS】

上海施承電氣自動化有限公司

聯     系       人：彭   立    道（銷售工程師）

手       機：

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0KA02-0AA0

SIPLUS 電源 6AG1 407-0KA02-4AA0, 用于中等負載 (例如,氯/硫空氣中使用). 技術規范類似于 6ES7 407-0KA02-0AA0

SIPLUS 電源 6AG1 407-0KR02-4AA0, 用于中等負載 (例如,氯/硫空氣中使用). 技術規范類似于 6ES7 407-0KR02-0AA0

Area of application

電源通過背板總線向 S7-400 模塊提供 5V DC 和 24V DC 工作電壓。

電源可提供85到264V的交流電壓和19.2到300V的直流電壓。

每個機架需要一個電源模塊。

例外：

利用帶有電流傳輸的接口，*控制器中的電源模塊也向擴展單元中的所有模塊供電。

傳感器和執行器用的負載電壓必須單獨提供。

此外，還有為標準系統和故障安全型 H 系統供電的電源(冗余電源)。

Design

電源模塊插在支架的zui左側(從插槽 1 開始)。根據不同型號，它們可占用插槽1到3。電源模塊是全封閉的，通過自然對流進行冷卻。

模塊的前面包括：

LED 顯示：

LED 指示內部故障、 5 V DC和24 V DC正確輸出電壓以及正確后備電池電壓。

故障確認按鈕。

輸出電壓的通/斷開關。

后備電池的電池艙(電池)

電池監視開關。

電源電壓選擇開關(不適用于多種電壓范圍)。

電源連接。

后備電池是選件，必須另外訂購。對于電流10 A及以上的電源，建議使用兩個后備電池。

通訊

SIMATIC S7-400擁有不同的通信選項：

組合了多點接口和DP主站，集成于所有CPU中：

用于同時連接PG/PC、HMI 系統、S7-200 和 S7-300 系統以及其它S7-400系統。

額外的PROFIBUS DP接口，集成于多種型號的CPU中，用于成本高效地連接分布式I/O系統(例如ET 200)。

PROFINET CPU 上的集成式PROFINET接口，用于連接分布式I/O系統或者與其它控制器和PC系統進行通信。

通信處理機，用于連接PROFIBUS總線系統和工業以太網。

通信處理機，用于功能強大的點對點連接。

PROFIBUS DP進行過程通訊

通過S7-400-CPU的集成式PROFIBUS DP接口(可選)，可以連接SIMATIC S7-400并將其作為帶有PROFIBUS DP接口的主站。

以下均可以連接為PROFIBUS DP上的主站：

SIMATIC S7-400 (CPU, CP 443-5)

SIMATIC S7-300 (CPU, CP 342-5 DP 或 CP 343-5)

SIMATIC C7(通過配有PROFIBUS DP接口的C7，或者PROFIBUS DP CP)

SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308

帶 PROFIBUS DP 接口的 S5-95U

帶 PROFIBUS DP 接口的 SIMATIC 505

盡管配有STEP 7的PG/PC或者OP是總線上的主站，但它們僅使用也部分地通過PROFIBUS DP運行的PG和OP功能。

以下設備可作為從站連接：

分布式 I/O 設備，例如 ET 200

現場設備

SIMATIC S7-200, S7-300

C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP

SIMATIC S7-400 (只有通過 CP 443-5)

使用多點接口 (MPI) 進行數據通訊

多點接口(MPI)是集成于SIMATIC S7-400的CPU內部的一種通信接口。

它用于

編程和參數化

人機界面接口，和

建立涉及到對等通信伙伴的簡單網絡拓撲

可選擇的連接選項：

MPI 可以實現同時連接 32 個節點：

PGs/PCs

HMI 系統

S7-200 (作為從站)

S7-300

S7-400

C7

通訊連接：

S7-400 CPU可以同時建立多達96個連接(取決于的CPU型號)：

至節點，

至相關C總線(內部通信總線，見后文)上的C總線節點(例如通信處理機)，

至通過通信處理機連接的節點，例如工業以太網節點。此外，通信處理機必須為C總線節點。

內部通訊總線(C-bus);

使用S7-400的C總線，通過MPI或DP接口，可以尋址配有C總線接口的通信處理機和功能模塊。這可以從編程設備直接訪問在 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊可以將 C 總線zui多轉到 6 個擴展單元。

MPI 的性能數據：

zui多 32 個 MPI 節點

數據傳輸速率高達12 Mbit/s

靈活的安裝選項：

可靠的組件用于建立 MPI 通訊： 不低于PROFIBUS和“distributed I/O”產品系列的總線電纜、總線連接器和RS 485中繼器(12 Mbit/s)。

使用這些組件，可以根據需求實現設計的*化調整。例如，任意兩個MPI節點之間zui多可以開啟9個中繼器，以橋接更大的距離。

DP主站：

還可將 S7-400 的 MPI 作為 DP 主站組態。此后，zui多可以連接32個zui大傳輸速率為12 Mbit/s的DP從站。據此，編程功能和人機界面功能得以保留下來

使用通信處理機的數據通信(點對點)

使用CP 441通信處理機，可以建立功能強大的點對點連接。

多種連接選件：例如，可以連接以下設備：

PC

SIMATIC S5/S7

工業PC

其他供應商提供的 PLC

掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統

機器人控制

打印機

可變接口：

可更換接口模塊，據此可以使用不同的傳輸介質進行通信：

20 mA (TTY)

RS 232C (V.24)

RS 422/485

通過 CP(PROFIBUS 或工業以太網)的數據通訊

通過CP 443-x通信處理機，可以將SIMATIC S7-400連接至PROFIBUS和工業以太網總線系統。

例如，可以連接以下設備：

SIMATIC S7-200 (通過 PROFIBUS)

SIMATIC S7-300

SIMATIC S7-400

SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H

編程器

PC 機

SIMATIC HMI 人機界面系統

數控裝置

機器人控制

工業PC

驅動控制器

其它廠商設備

S7-400H

SIMATIC S7-400H 由以下部件組成：

2 個*控制器：

2 個單獨的 UR1/UR2 *控制器，或一個分隔式*控制器 (UR2-H) 上的 2 個區域。

每個*控制器兩個同步模塊，用于通過光纜連接兩個設備。

每個*控制器 1 個 CPU 412-3H、1 個 CPU 414-4H 或 1 個 CPU 417-4H。

*控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。

UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有I/O模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設備。

zui重要的功能始終采用冗余型設計。

I/O可以組態為常規可用性型和switched型。

常規可用I/O(單邊組態)

在單邊組態中，I/O模塊為單通道設計，僅能由兩個*控制器中的一個來尋址。單邊I/O模塊可以插接

一個*控制器和/或

擴展單元/分布式I/O設備

.

在I/O尋址設備工作正常的情況下，從單邊讀入的信息始終可以被兩個*控制器使用。在出現故障的情況下，受到影響的*控制器的I/O模塊將會停止工作。

單邊組態用于：

不需要很高可用性的工廠部分。

連接基于用戶程序的冗余 I/O。此時，系統必須具有一種對稱設計。

增加可用性(倒換型配置)

在switched組態中，I/O模塊為單通道設計，但是其尋址工作是由兩個*控制器通過冗余PROFIBUS DP完成。Switched I/O模塊僅能插接

一個ET 200M分布式I/O設備

.

至*控制器的連接通過PROFIBUS DP實現。此時，switched ET 200M連接至兩個子單元上。

I/O 的冗余性

3.1版以及更高版本的操作系統均支持冗余I/O。

冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余I/O可以實現可用性的zui大化，因為這種工作模式能夠容忍一個CPU、PROFIBUS或者信號模塊出現故障。

配置選項

可進行下列配置：

針對單側 DP 從站采用冗余 I/O

針對切換式 DP 從站采用冗余 I/O

適宜的 I/O 模塊

彼此冗余的模塊的類型必須相同，且采用相同的設計(例如，均為集中式或者均為分布式)。插槽不強制規定。不過，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關于可以使用哪些模塊，請咨詢用戶支持部門或者參考相關手冊。

FM 和 CP 的冗余

這兩種不同的組態都可以以冗余方式使用功能模塊(FM)和通信處理機(CP)：

切換冗余設計：

功能模塊(FM)/通信處理機(CP)可以成雙地連接至單個ET 200M或者一個switched ET 200M。

雙通道冗余設計：

功能模塊(FM)/通信處理機(CP)可以插接兩個子單元或者子單元所連接的擴展單元(參見單邊組態)。

此時可以不同方式取得模塊的冗余性：

由用戶編程：

在功能模塊和SIMATIC通信處理機上，總體上說，用戶可以對其冗余功能進行編程。識別出主動模塊，當檢測到可能出現故障時啟動切換操作。所需要的程序與用于配有冗余FM/CP的單個CPU的程序相*：

由操作系統直接支持。

對于SIMATIC NET-CP 443-1，冗余由操作系統直接支持。詳細信息，參見下面的“通信”。

S7-400F/FH

故障安全型S7-400F/FH自動化系統可以根據需求進行不同的組態：

S7-400F的單通道單側I/O

工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件：

1 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。

1 PROFIBUS DP 連接線。

ET 200M，配有IM 153-2。

故障安全信號模塊，非冗余型。

在發生故障的情況下，I/O不可用。故障安全信號模塊為被動型。

單通道switched I/O，用于S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器。對于 CPU 需要容錯。需要下列部件：

2 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。

2 根 PROFIBUS DP 連接線。

1 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2 (冗余)。

故障安全信號模塊，非冗余型。

在CPU、IM 153-2或者PROFIBUS DP連接線出現故障的情況下，控制器仍然保持可用狀態。在故障安全信號模塊或者ET 200M出現故障的情況下，I/O不再可以使用。故障安全信號模塊為被動型。

冗余switched I/O，用于S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器。在CPU側和I/O側，必須實現容錯功能。需要下列部件：

2 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。

2 根 PROFIBUS DP 連接線。

2 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2 (冗余)。

故障安全信號模塊，冗余型。

CPU、IM 153-2或者PROFIBUS DP連接線、故障安全信號模塊或者ET 200M出現故障的情況下，控制器仍然保持可用狀態。

在S7-400F/FH自動化系統中也可以使用標準模塊。這些設備不能與故障安全型模塊在同一個ET 200M中一起使用。

通訊

*控制器和ET 200M之間與安全相關的通信和標準通信通過PROFIBUS DP實現。通過特別開發的PROFIsafe，可以在標準數據報文中傳輸帶有安全功能的用戶數據。無需其它硬件組件(例如安全總線)。必要的軟件已經或者作為擴展集成在硬件組件之中，或者作為認證軟件塊重載至CPU內。

配有絕緣模塊時的安全等級

在ET 200M中使用絕緣模塊具有以下優點：

PROFIBUS DP連接線可以使用銅質總線電纜來實現。沒有必要使用光纖電纜。

可以使用每一種IM 153-x模塊。

在一個ET 200M中，可以混合使用工作于安全模式的故障安全信號模塊和S7-300標準模塊。

安全等級達到 SIL 2 時無需使用隔離模塊。

為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構成冗余系統，或采用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍能正常運行。

三、存儲器

存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。

存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。

四、輸入輸出接口電路

1．現場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現場控制的接口界面的輸入通道。

2．現場輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現場輸出接口電路向現場的執行部件輸出相應的控制信號。