狀態 LEDs
現場總線信號輸入
俯視圖
EL6751 | CANopen 主站/從站端子模塊
CANopen 主站端子模塊 EL6751 功能類似于 Beckhoff FC5101 CANopen PCI 接口卡。由于通過 EtherCAT 進行連接,因此 PC 中無需再留有 PCI 插槽。在一個 EtherCAT 端子模塊網絡中,通過 EL6751 可以集成任何 CANopen 設備,并且可將該端子模塊用作為主站或從站。另外,它也可以發送或接收一般性 CAN 消息,而無需利用應用程序中的 CAN 幀。該端子模塊有強大的協議執行能力,具有如下諸多特性:
- 支持所有 CANopen PDO 通訊類型: 事件驅動,時間驅動(通過一個事件定時器),同步,輪詢
- 與 PC 控制器的任務循環同步
- 石英精度的同步循環可用于驅動同步,無累積抖動
- 在啟動和運行時進行參數通訊(SDO)
- 緊急消息處理、保護和“心跳”/li>
- 功能強大的參數和診斷接口
- 在線總線負載顯示
- 總線監視器功能
也可選擇將 EL6751 用作為從站端子模塊。
技術參數 | EL6751 | EL6751-0010 |
---|---|---|
現場總線 | CANopen | |
現場總線通道數量 | 1 | |
功能 | 主站 | 從站 |
數據傳輸速率 | 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1,000 kbaud | |
總線接口 | D-sub 9 針連接器,符合 CANopen 規范,電隔離 | |
通訊端子模塊 | CANopen 網絡主站和 CANopen 管理器或 CANopen 從站 | |
總線設備 | zui多 127 個從站 | |
硬件診斷 | 狀態 LEDs | |
E-bus 電流消耗 | 典型值 190 mA | 典型值 240 mA |
重量 | 約 70 g | |
工作 / 儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
相對濕度 | 95 %,無冷凝 | |
抗振/抗沖擊性能能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 | |
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 | |
防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 |