KL1002 端子模塊
總線耦合器可將模塊化、可擴(kuò)展的電子端子排連接到 EtherCAT 實(shí)時(shí)以太網(wǎng)系統(tǒng)。一個(gè)節(jié)點(diǎn)由一個(gè)總線耦合器、任意多個(gè)（1-64 之間）端子模塊（通過(guò) K-bus 擴(kuò)展時(shí)zui多為 255 個(gè)）和一個(gè)末端端子模塊組成。
對(duì)模擬量 I/O、位置測(cè)量等復(fù)雜信號(hào)的處理
總線耦合器 BK1120 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號(hào)的處理方式與其它種類信號(hào)的處理方式?jīng)]有什么區(qū)別。控制器過(guò)程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列的格式顯示。
模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過(guò) KS2000 組態(tài)軟件進(jìn)行配置，以與每一個(gè)具體應(yīng)用*匹配。根據(jù)不同型號(hào)，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態(tài)軟件，可以在 PC 上設(shè)置所需參數(shù)。總線端子模塊可以用故障安全型方式*存儲(chǔ)這些設(shè)置。
當(dāng)然，總線耦合器也可以由控制系統(tǒng)來(lái)控制。在啟動(dòng)階段，可編程邏輯控制器（PLC）或工業(yè) PC（IPC）通過(guò)功能塊（FB）對(duì)整個(gè)外圍設(shè)備進(jìn)行配置。如果需要，控制器可以上傳分布式生成的組態(tài)數(shù)據(jù)，以便于集中管理和存儲(chǔ)這些數(shù)據(jù)。因此，在更換一個(gè)總線端子模塊時(shí)，不需要重新進(jìn)行調(diào)整。上電時(shí)，控制器自動(dòng)完成所需設(shè)置。
| 系統(tǒng)參數(shù) | EtherCAT | BK1120 |
|---|---|
| I/O 站數(shù)量 | 65,535 |
| I/O 點(diǎn)數(shù) | 取決于控制器 |
| 數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì) | Ethernet/EtherCAT CAT5 電纜 |
| zui大電纜長(zhǎng)度 | 100 m (100BASE-TX) |
| 數(shù)據(jù)傳輸速率 | 100 Mbaud |
| 數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間 | 對(duì)于 10 個(gè)模塊，每個(gè)模塊 32 位輸入、32 位輸出，0.01 ms（不包括 K-bus 運(yùn)行時(shí)間） |
| 技術(shù)參數(shù) | BK1120 |
|---|---|
| 總線端子模塊數(shù)量 | 64 (通過(guò) K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255) |
| 現(xiàn)場(chǎng)總線的zui大字節(jié)數(shù) | 1024 byte 輸入和 1024 輸出 |
| 組態(tài)方式 | 通過(guò) KS2000 或 EtherCAT（ADS） |
| 總線接口 | 2 x RJ 45 |
| 電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 輸入電流 | 70 mA + (總 K-bus 電流) /zui大 4, 500 mA |
| 啟動(dòng)電流 | 約 2.5 倍持續(xù)電流 |
| 建議保險(xiǎn)絲容量 | ≤ 10 A |
| K-bus 供電電流 | 1,750 mA |
| 電源觸點(diǎn) | zui大 24 V DC / zui大 10 A |
| 電氣隔離 | 500 Vrms (電源觸點(diǎn)/電源電壓/ Ethernet) |
| 站點(diǎn)之間的距離 | 100 m (100BASE-TX) |
| 重量 | 約 150 g |
| 工作/儲(chǔ)藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相對(duì)濕度 | 95 %，無(wú)冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn) |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) |
| 防護(hù)等級(jí)/安裝位置 | IP 20/可變 |
