傳動軸上下料機器人特點:
1、可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。
2、不依靠機床的控制器進行控制,機械手采用獨立的控制模塊,不影響機床運轉。
3、剛性好,運行平穩,維護非常方便。
4、可選:獨立料倉設計,料倉獨立自動控制。
5、可選:獨立流水線。
傳動軸上下料機器人處與整套上下系統的幾何中心和控制中心,機床、工件料庫、檢測模塊、翻面臺等布置于機器人工作直徑范圍內。整套機器人系統的規格需依據工序與生產節拍、機床形式及尺寸、夾具形式、工件重量、形狀尺寸、前后序要求、物流形式與儲料能力等相關參數,來決定整套系統的配置與規格選項。