傳動軸上下料機器人：本自動線項目是為一家傳動軸廠家生產的花鍵軸叉零件設計制造的。采用NACHI品牌SRA-166型號機器人，帶有第七軸，以及雙氣爪、響應速度快、穩定性高，實現倆固定、一行走的機器人配合聯動，完成端打機、車外圓序，銑齒序，中頻淬火序三序加工。

項目實例：

　　根據該公司提供的信息，花鍵軸零件的生產分為端打機、車外圓序，銑齒序，中頻淬火序三序加工。

　　機器人自動線由3套加工單元組成，分別為*組的端打機和軸端車序的自動加工單元1，第二序的花鍵銑的自動加工單元2和第三序的淬火機自動加工單元3。整套自動線的排屑器位于自動線兩側，便于排屑器的清理。在加工單元1和加工單元2均配置有人工抽檢工位，用于保證對加工過程中機床*磨損情況的監測。

　　傳動軸上下料機器人各加工單元的設備構成和布局如下:

　　1.*序由1臺六軸工業機器人、一套雙氣爪抓手模塊、1套鏈板式上料庫、1套人工抽檢臺、1套中轉料盤、1臺數控端打和2臺數控車床機構成的自動加工單元1；

　　2.第二序由1臺六軸工業機器人、1套機器人行走軌道、一套雙氣爪抓手模塊、4臺數控花鍵銑、1套人工抽檢臺、1套中轉料盤組成的自動加工單元2，機器人布置于四臺機床中間；其中，上料中轉料盤抓料端帶有定向機構，保證工件的軸向定位和軸叉的角向定位，保證車床序上料時與雙*夾具配合的可靠性。

　　3.第三序由1臺六軸工業機器人、一套雙氣爪抓手模塊、1套下料料庫及1臺淬火機構成的自動加工單元3。

　　整個自動線的平均生產節拍高，同時解決了企業的用工成本和加工零件的*性，得到生產廠家的高度認可！