產品特點：
超小體積 ：178 mm×184 mm ×229.5 mm
輕量化：7.0kg
低功率：20W
高精度, 偏置穩定性（1σ）：0.01~0.05 °/h
寬測量范圍：±600 deg /s
高可靠性，長壽命
性能指標:
參數名稱 | 單位 | SIN-INS9000A | SIN-INS9000B | SIN-INS9000C | SIN-INS9000D | |
工作性能 | GPS有效 4m基線 | |||||
自尋北精度 | deg | ≤0.05*Secant Latitude | ≤0.06*Secant Latitude | ≤0.15*Secant Latitude | ≤0.25*Secant Latitude | |
方位角精度 | deg | ≤0.01 | ≤0.015 | ≤0.03 | ≤0.05 | |
姿態角精度 | deg | ≤0.005 | ≤0.008 | ≤0.01 | ≤0.01 | |
速度精度 | m/s | ≤0.03 | ||||
位置精度 | m | ≤2m/RTK 2cm | ||||
GPS失效 | ||||||
方位角保持精度 | deg | ≤0.02，1h | ≤0.03，1h | ≤0.06，1h | ≤0.1，1h | |
姿態角保持精度 | deg | ≤0.01，1h | ≤0.03，1h | ≤0.03，1h | ≤0.03，1h | |
位置精度 | km | ≤5，0.5h | ≤8，0.5h | ≤10，0.5h | ≤12，0.5h | |
≤0.02，5min | ≤0.03，5min | ≤0.04，5min | ≤0.05，5min | |||
系統測量范圍 | ||||||
方位測量范圍 | deg | ±180 | ||||
姿態測量范圍 | deg | ±90 | ||||
1 性能參數 | ||||||
1.1 陀螺 | ||||||
1.1.1 | 測量范圍 | deg/s | ±600 | ±600 | ±600 | ±600 |
1.1.2 | 偏置穩定性 | °/h | ≤0.015 | ≤0.02 | ≤0.03 | ≤0.05 |
1.1.3 | 偏置重復性 | °/h | ≤0.015 | ≤0.02 | ≤0.03 | ≤0.05 |
1.1.4 | 隨機游走系數 | o/√h | ≤0.0015 | ≤0.002 | ≤0.003 | ≤0.005 |
1.1.5 | 標度因數非線性 | ppm | ≤20 | ≤30 | ≤40 | ≤50 |
1.1.6 | 標度因數重復性 | ppm | ≤20 | ≤30 | ≤40 | ≤50 |
1.1.7 | 標度因數不對稱性 | ppm | ≤20 | ≤30 | ≤40 | ≤50 |
1.2 加速度計 | ||||||
1.2.1 | 測量范圍 | g | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 |
1.2.2 | 偏置穩定性 | mg | 0.02 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
1.2.3 | 偏置重復性 | mg | 0.02 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
1.2.4 | 標度因數重復性） | ppm | ≤100 | ≤100 | ≤100 | ≤100 |
2 環境參數 | ||||||
2.1 | 工作溫度 | ℃ | -40～+65 | |||
2.2 | 貯存溫度 | ℃ | -45～+70 | |||
2.3 | 振動 | Hz, g2/Hz | 20～500,0.06 | |||
2.4 | 沖擊 | g, ms | 30,11 | |||
3 電氣參數 | ||||||
3.1 | 輸入電壓 | Vdc | +9～+36 | |||
3.2 | 功率 | W | 20 | |||
3.3 | 數據輸出格式 | / | RS-422 | |||
3.4 | 數據刷新率 | / | 100Hz | |||
4 物理參數 | ||||||
4.1 | 尺寸 | mm | ≤178×184×229.5 | |||
4.2 | 重量 | kg | 7.0 | |||
4.3 | 連接器 | / | J30JA1-31TJ/Y11P-1210ZK10 | |||
