產品特點：
超小體積，199.5 mm×199.5 mm ×203.6 mm
輕量化7.5kg
低功率20W
高精度，偏置穩定性（1σ）0.002~0.006 °/h
寬測量范圍，±600 deg /s，高可靠性，長壽命
滿足寬溫要求，取得煤安認證
性能指標:
參數名稱 | 單位 | SIN-INS 12000A | SIN-INS 12000B | SIN-INS 12000C | SIN-INS 12000D | |
工作性能 | GPS有效 4m基線 | |||||
自尋北精度 | deg | ≤0.03*Secant Latitude | ≤0.045*Secant Latitude | ≤0.06*Secant Latitude | ≤0.1*Secant Latitude | |
方位角精度 | deg | ≤0.01 | ≤0.015 | ≤0.013 | ≤0.015 | |
姿態角精度 | deg | ≤0.005 | ≤0.008 | ≤0.01 | ≤0.01 | |
速度精度 | m/s | ≤0.03 | ||||
位置精度 | m | ≤2m/RTK 2cm | ||||
GPS失效 | ||||||
方位角保持精度 | deg | ≤0.01，1h | ≤0.018，1h | ≤0.03，1h | ≤0.04，1h | |
姿態角保持精度 | deg | ≤0.01，1h | ≤0.016，1h | ≤0.025，1h | ≤0.02，1h | |
位置精度 | km | ≤1，0.5h | ≤2，0.5h | ≤3，0.5h | ≤4，0.5h | |
≤0.02，5min | ≤0.03，5min | ≤0.04，5min | ≤0.05，5min | |||
≤0.005，2min | ≤0.008，2min | ≤0.01，2min | ≤0.015，2min | |||
系統測量范圍 | ||||||
方位測量范圍 | deg | ±180 | ||||
姿態測量范圍 | deg | ±90 | ||||
1 性能參數 | ||||||
1.1 陀螺 | ||||||
1.1.1 | 測量范圍 | deg/s | ±600 | ±600 | ±600 | ±600 |
1.1.2 | 偏置穩定性 | °/h，100s | 0.002 | 0.003 | 0.005 | 0.006 |
1.1.3 | 偏置重復性 | °/h | ≤0.001 | ≤0.002 | ≤0.003 | ≤0.005 |
1.1.4 | 隨機游走系數 | o/√h | ≤0.0006 | ≤0.0009 | ≤0.0015 | ≤0.002 |
1.1.5 | 標度因數非線性 | ppm | ≤2 | ≤5 | ≤10 | ≤20 |
1.1.6 | 標度因數重復性 | ppm | ≤2 | ≤5 | ≤10 | ≤20 |
1.1.7 | 標度因數不對稱性 | ppm | ≤2 | ≤5 | ≤10 | ≤20 |
1.2 加速度計 | ||||||
1.2.1 | 測量范圍 | g | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 |
1.2.2 | 偏置穩定性 | mg | 0.02 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
1.2.3 | 偏置重復性 | mg | 0.02 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
1.2.4 | 標度因數重復性） | ppm | ≤100 | ≤100 | ≤100 | ≤100 |
2 環境參數 | ||||||
2.1 | 工作溫度 | ℃ | -40～+65 | |||
2.2 | 貯存溫度 | ℃ | -45～+70 | |||
2.3 | 振動 | Hz, g2/Hz | 20～500,0.06 | |||
2.4 | 沖擊 | g, ms | 30,11 | |||
3 電氣參數 | ||||||
3.1 | 輸入電壓 | Vdc | +9～+36 | |||
3.2 | 功率 | W | 20 | |||
3.3 | 數據輸出格式 | / | RS-422 | |||
3.4 | 數據刷新率 | / | 100Hz | |||
4 物理參數 | ||||||
4.1 | 尺寸 | mm | ≤199.5×199.5×203.6 | |||
4.2 | 重量 | kg | 7.5 | |||
4.3 | 連接器 | / | Y11P-1210ZK10 | |||
