1、工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手本質(zhì)區(qū)別:在于機(jī)械手是按照固定的或者預(yù)先設(shè)定好的程序,實現(xiàn)模仿人工手臂的動作,通過各軌跡運(yùn)動,在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)物料的運(yùn)輸和搬運(yùn),并同時可以運(yùn)持工具完成任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械手的固定程序的基礎(chǔ)上,可以通過自身的動力程序完成非特定程序范圍的任務(wù)運(yùn)作。
2、工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手在應(yīng)用范圍上的區(qū)別:機(jī)械手在工業(yè)界應(yīng)用廣泛,其包含的主要技術(shù)是驅(qū)動和控制,機(jī)械手一般都是串聯(lián)結(jié)構(gòu)。機(jī)器人主要分為串聯(lián)結(jié)構(gòu)與并聯(lián)結(jié)構(gòu):并聯(lián)機(jī)器人多用于需要高剛度、高精度、高速度,無需大空間的場合,具體應(yīng)用于機(jī)器人焊接、分揀、搬運(yùn)、模擬運(yùn)動、并聯(lián)機(jī)床、金屬切削加工、機(jī)器人關(guān)節(jié),接口等;串聯(lián)機(jī)器人與并聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補(bǔ)關(guān)系,串聯(lián)機(jī)器人的工作空間大,可以避免驅(qū)動軸之間的耦合效應(yīng)。但其各軸要控制,而且需要編碼器和傳感器來提高運(yùn)動。
3、工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械臂在定義上的區(qū)別:其他地方對機(jī)器人的定義歐美認(rèn)為機(jī)器人應(yīng)該是由計算機(jī)控制的,通過編程使得機(jī)器人成為多功能的自動機(jī)械;日本則認(rèn)為機(jī)器人是自動機(jī)械,所以機(jī)械臂就被包含進(jìn)機(jī)器人的定義了。歐美認(rèn)為6軸及以上的機(jī)械臂可以稱之為機(jī)器人,5軸及以下的只能叫機(jī)械臂;日本則把3軸機(jī)械臂定義為機(jī)器人?,F(xiàn)在對機(jī)器人的概念已基本趨于一致,都認(rèn)為機(jī)器人是靠自身動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的一種自動化機(jī)械。
山東科為機(jī)器人SHANDONGKEWEIROBOTCO.,LT