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慣導飛控一體化

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱西安正弦波測控技術有限公司
  • 品       牌其他品牌
  • 型       號
  • 所  在  地西安市
  • 廠商性質生產廠家
  • 更新時間 2024-04-12
  • 訪問次數254
產品標簽:

慣導


西安正弦波測控技術有限公司成立于2017年,公司專業從事慣性器件和衛星導航產品的研制、生產、銷售、服務和技術推廣工作,主要涉及的產品種類有陀螺儀、加速度計、傾角傳感器、電子羅盤、慣性導航與測量系統、GNSS衛星導航系統,汽車動態測試,雷達監測與導航系統,無人自主駕駛系統,測量測繪、組合導航系統、石油測斜儀系統、電壓/電流互感器等精密器件,可為用戶提供定位、定向、測姿、伺服、導航的解決方案和高性價比產品。以慣性測量和衛星定位技術為基礎,結合多種傳感器的優點,通過數據處理算法和系統設計經驗,相繼開發出光纖陀螺儀、傾角傳感器、電子羅盤、光纖尋北儀、慣性測量單元、組合導航系統、GNSS衛星導航系統、北斗/GPS 定位定向系統、垂直陀螺、姿態方位參考系統、石油測斜儀系統、電壓/電流互感器等產品。

       公司自成立以來,大量的產品在全國范圍不同領域已有廣泛的應用,如航天、航空、兵器、 電子、船舶、無人艇、廣播電視、通信、高鐵、電力、石油、石化、冶金、電力、氣象、環保等行業。公司堅持自主技術創新和技術引進的戰略,擁有工業控制產品的研發技術和生產工藝,并與中科院、航天部等科研單位及西電、二炮、西工大等高校有良好的合作關系,一方面公司引進歐美產品和技術,另一方面,不斷加強自我研發能力和創新能力,在消化吸收借鑒國外產品發展趨勢的情況下再創新,開發出具有自主知識產權的創新產品,并利用國內外現有的技術和元器件加以系統集成,使我們的產品體積更小,精度更高,部分關鍵指標超過國外的對標產品,實現了源于歐美,敢超歐美的發展目標,為用戶提供高性價比的工業化產品,滿足市場和用戶的需求,深受用戶的好評,實現公司跨越式發展,為用戶創造了價值。

       公司按照國家標準 GJB9001A-2001 的要求,建立了嚴格的質量管理體系和產品出廠檢驗標準,確保產品質量符合用戶要求。公司以誠信為立身之本,視產品質量和服務水平為企業之生命,持續增加產品服務上的投入,堅持以客戶為中心,不斷完善服務體系,把用戶的要求作為公司發展的方向標,在努力滿足用戶各種需求的同時,也為特殊行業需求用戶提供有針對性的個性化解決方案,將幫助用戶實現價值作為企業的理想與追求。

      正弦波測控期待著成為您友好的合作伙伴!


陀螺儀,電子羅盤,慣性測量單元
測量對象 速度 產地 國產
輸出信號 數字
該系統為了合理整合慣導飛控系統的各種硬件資源,優化慣導飛控系統總體設計工作,降低產品成本、體積和重量,提高制導/控制系統的可靠性,我公司對飛行器慣導飛控系統進行了一體化、集成化和模塊化的設計。

一體化設計指在一個板卡上同時完成導航功能、舵機控制、發動機控制、電源管理,同時為用戶提供飛行控制模型的軟硬件開發平臺,便于用戶開展控制模型核心技術開發。
慣導飛控一體化 產品信息

一 產品介紹:

該系統為了合理整合慣導\飛控系統的各種硬件資源,優化慣導\飛控系統總體設計工作,降低產品成本、體積和重量,提高制導/控制系統的可靠性,我公司對飛行器慣導\飛控系統進行了一體化、集成化和模塊化的設計。  

      一體化設計指在一個板卡上同時完成導航功能、舵機控制、發動機控制、電源管理,同時為用戶提供飛行控制模型的軟硬件開發平臺,便于用戶開展控制模型核心技術開發。

  硬件架構  

GNSS/INS系統和飛控系統采用兩個獨立CPU實現。GNSS/INS系統是一個獨立的系統,向控制系統提供ms級解算的速度、位置、姿態信息,以及陀螺、加速度計和衛星接收機數據。

GNSS/INS系統集成陀螺儀、加速度計、磁強計、氣壓傳感器、動壓傳感器等,集成小型化單頻接收機。支持外接雙天線定向、RTK定位系統。支持多種外接傳感器組合(里程計/DVL)

控制系統CPU選用主流處理器,提供底層驅動程序,包括接收INS系統數據,SBUS接口數據解析,異步串口收發數據,PWM輸出,ADC數據采集,SPI、I2C、GPIO

三 慣導、飛控資源表  


傳感器模塊  

飛行管理及接口控制模塊  

完成機載數據的采集  

飛控指令解算、導航指令解算  

集成姿態解算傳感器  

完成與外設通信  

集成氣壓高度傳感器  

輸出舵機控制指令  

集成GPS接收傳感器  

采集發動機轉速  

集成空速采集傳感器  

采集接收機指令  

集成地磁傳感器  

輸出載荷控制指令  

集成備份IMU  

機載數據記錄  


集成數據鏈  


擴展SDRAM  

飛控性能指標

電源(鋰電池)

3S~8S

低配版處理器:

Cortex®-M4內核,主頻180MHz

內存

Flash 2MB、SRAM 256+4KB

高配版處理器

Cortex®-M7內核,主頻400MHz

內存

片內Flash 2MB、SRAM 512+16KB

片外擴SDRAM 256Mb

組合導航性能指標(標稱值)

航向精度(磁)

2°(rms)

航向精度(L1/B1單點)

1°(rms)

姿態精度

  0.5°(rms)

地磁傳感器

±8G

靜壓傳感器

103.35Kpa,高度分辨率0.1m

動壓傳感器

13.78Kpa,支持540Km/h

集成SDRAM

64M

集成TF卡

32G

陀螺

量程

±1000°/s(可定制)

零偏穩定性

         10°/h (常溫,阿倫方差)

非線性

0.1%

帶寬

 50Hz~200Hz

加速度計

量程

±2-±40g

零偏穩定性

≤5mg

零偏穩定性

≤5mg

非線性

0.1%

 

 

接收機

工作模式

BD2 B1 / GPS L1

                  更新頻率

4Hz

冷啟動

60s

熱啟動

10s

位置精度

2.5m(rms)

速度精度

0.15m/s(rms)

電臺

發射頻率

902-928MHZ

發射功率

1W

傳輸距離

>30Km


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