垂直關節機器人的特點:
支持無塵車間設計和防水設計(-IP)。
垂直關節機器人的參數:
型號 | TV800 | |
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臂長 | 全長 | 800 mm |
第一臂 | 380 mm | |
第二臂 | 420 mm | |
最大作用距離 | 892 mm | |
工作范圍 | 第1軸 | ±170 deg |
第2軸 | -100~+150 deg | |
第3軸 | -127~+167 deg | |
第4軸 | ±190 deg | |
第5軸 | ±120 deg | |
第6軸 | ±360 deg | |
最大速度 | 第1軸 | 237 deg/s |
第2軸 | 240 deg/s | |
第3軸 | 288 deg/s | |
第4軸 | 350.5 deg/s | |
第5軸 | 484 deg/s | |
第6軸 | 576 deg/s | |
合成 | 8.06 m/s | |
標準循環時間 *1 | 0.4 s | |
最大可搬運重量 | 5 kg(額定:2 kg) | |
可容慣性力矩 *2 | 第4軸 | 0.3 kg·m2 |
第5軸 | 0.3 kg·m2 | |
第6軸 | 0.05 kg·m2 | |
位置重復精度 *3 | X-Y-Z | ±0.02 mm |
手端用配線 *4 | 輸入8點/輸出2點 | |
手端用接頭 *5 | φ6×3列 | |
控制器間電纜 | 5 m | |
電源容量 | 2.5 kVA | |
本體質量 | 45 kg |
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