垂直關節機器人的特點:
垂直多關節機器人 TVM 系列
芝浦機械的垂直多關節機器人 TVM 系列 在兼容可搬運重量最大20kg的高負載慣性力矩的同時,實現了本體的輕量化。
在臂長的三種不同規格的基礎上,通過與正交坐標軸的搭載(選購件)使用,可以將動作范圍進一步擴展。
機器人 TVM 系列與其功能豐富的控制器和編程輔助軟件,以及例如散貨拾取等應用解決方案軟件將更廣泛地滿足自動化需求,有助于提高效率、降低成本和節省勞動力。
垂直關節機器人的參數:
型號 | TVM900 | TVM1200 | TVM1500 | |
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臂長 | 全長 | 900 mm | 1,200 mm | 1,500 mm |
第一臂 | 450 mm | 600 mm | 750 mm | |
第二臂 | 450 mm | 600 mm | 750 mm | |
最大作用距離 | 1,142 mm | 1,432 mm | 1,726 mm | |
工作范圍 | 第1軸 | ±170 deg | ±170 deg | ±170 deg |
第2軸 | -80 ~ +170 deg | -80 ~ +170 deg | -80 ~ +170 deg | |
第3軸 | -60 ~ +170 deg | -60 ~ +170 deg | -60 ~ +170 deg | |
第4軸 | ±190 deg | ±190 deg | ±190 deg | |
第5軸 | ±120 deg | ±120 deg | ±120 deg | |
第6軸 | ±360 deg | ±360 deg | ±360 deg | |
最大速度 | 第1軸 | 223 deg/s | 223 deg/s | 223 deg/s |
第2軸 | 191 deg/s | 191 deg/s | 165 deg/s | |
第3軸 | 270 deg/s | 270 deg/s | 270 deg/s | |
第4軸 | 412 deg/s | 412 deg/s | 412 deg/s | |
第5軸 | 336 deg/s | 336 deg/s | 336 deg/s | |
第6軸 | 720 deg/s | 720 deg/s | 720 deg/s | |
合成 | 8.7 m/s | 10.7 m/s | 12.0 m/s | |
最大可搬運重量 | 20 kg(額定:5 kg) | 15 kg(額定:5 kg) | 10 kg(額定:5 kg) | |
可容慣性力矩 *1 | 第4軸 | 1.8 kg·m2 | 1.8 kg·m2 | 1.8 kg·m2 |
第5軸 | 1.8 kg·m2 | 1.8 kg·m2 | 1.8 kg·m2 | |
第6軸 | 0.3 kg·m2 | 0.3 kg·m2 | 0.3 kg·m2 | |
位置重復精度 *2 | X-Y-Z | ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.05 mm |
手端用配線 *3 | 輸入8點/輸出8點 | 輸入8點/輸出8點 | 輸入8點/輸出8點 | |
手端用接頭 *4 | φ6×4列 | φ6×4列 | φ6×4列 | |
控制器間電纜 | 5 m | 5 m | 5 m | |
電源容量 | 6.9 kVA | 6.9 kVA | 6.9 kVA | |
本體質量 | 122 kg | 125 kg | 131 kg |
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