工業機器人的特點：
SCARA機器人THE 系列
刷新原始機械機構設計和控制功能的高性能SCARA機器人。
實現具運動軌跡精確、高速運行和大負載的搬運能力為一體。
非常適用于對精密確度要求較高的電子設備和汽車零件等的組裝和檢測工序。
全新產品THE系列配套具備先進的控制性能及網絡通訊功能的新型控制器TS5000與示教器TP5000、能有效幫助對自動化設備和生產線的效率提高、品質提升以及盡早的資產成本回收。SCARA 機器人 THL 系列
精妙的低價格、輕重量、節能型 SCARA 機器人。SCARA 機器人 TH1200A
這是一款高速 SCARA 機器人，其臂長為 1200mm，最大有效負載重量為 20kg。控制器系列
SCARA 機器人系列的控制器芝浦機械新型SCARA機器人THE400
■ 非常適用于對精密確度要求較高的電子設備和汽車零件等的組裝和檢測工序。
■ 實現具運動軌跡精確、高速運行和便攜性為一體。（循環時間約0.3秒（搬運重量2kg時）、最大載荷5kg、容許慣性力矩 0.06（kg·m2））
■ 將機械機構設計和控制功能進行全面升級更新、使其為擁有高剛性的SCARA機器人。
工業機器人的參數：
| 型號 | THE400 | |
|---|---|---|
| 臂長（第1 手臂＋第2 手臂） | 400 mm (225 mm + 175 mm) | |
| 工作范圍 | 第1軸 | ±130 deg |
| 第2軸 | ±145 deg | |
| 第3軸（Z軸） | 0 ~ 160 mm *4 | |
| 第4軸（C軸） | ±360 deg | |
| 最大速度 | 第1軸 | 672 deg/s |
| 第2軸 | 780 deg/s | |
| 第3軸(Z軸) | 1,120 mm/s | |
| 第4軸(C軸) | 1,800 deg/s | |
| 合成 | 7,000 mm/s | |
| 標準循環時間(2 kg負載) *1 | 0.39 s | |
| 最大可搬運重量 *2 | 5 kg（額定：1 kg） | |
| 可容慣性力矩 *2 | 0.06 kg·m2 | |
| 位置重復精度 *3 | X-Y | ±0.01 mm |
| Z軸（第3軸） | ±0.01 mm | |
| C軸（第4軸） | ±0.007 deg | |
| 手端用配線 | 輸入8點/輸出8點 | |
| 手端用接頭 | 由客戶管理 | |
| 控制器間電纜 | 3.5 m | |
| 電源容量 | 2.6 kVA | |
| 本體質量 | 15 kg | |
| 對應的控制器 |
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