安川ES165D

垂直多關節型（6自由度）

載荷重量：165kg

工作范圍：2651mm

定位精度：±0.2mm

安裝方式：地面安裝

本體重量1100kg

電源容量：7.5kva

動作范圍：

S軸回旋±180°，速度S軸1.92rad/s，110°

，1軸下臂傾動±76°~-60°，S1軸1.92rad/S，110°

，u軸上臂傾動＋230°~-142.5°，u軸1.92rad/s，110°

，R軸手臂橫擺±360°，s r軸3.05rad/s，175°

，B軸手腕俯仰±130°S b軸2.53rad/s，155°

t軸4.19rad/s，240°/s

允許力矩r軸921n·m

b軸921n·m t490n·m

允許慣性力矩（gd2/4）

r軸85kg·m2 b軸85kg·m2

t軸45kg·m2

安裝環境溫度0℃~±45℃  濕度20~80%rh（不能結露）  

震動4.9m/s2（0.5g）以下其它，避免接觸易燃及腐蝕性氣體或液體，不可接近水、油、粉塵等。