復合機器人是基于AGV機器人、6軸協作機器人及CCD視覺系統融合為一體的創新智能裝備。
傳統AGV物流系統分為AGV機器人、線邊庫及調度系統,然而在某些需要多個線邊庫及多工藝復合作業的特定場景下,則需要用戶投入更多的資金來布置除了AGV以外的配套自動化裝備,并且在實際使用過程中,仍需要更多的人工干預,如更換線邊庫的位置來適應AGV等諸多不便。
本產品采用SLAM導航AGV機器人,加上一套6軸關節協作機器人,通過系統逆變供電、系統協議通訊等方式,配合2D或3D圖像系統(選配件),可實現在AGV地圖覆蓋范圍內的任意點抓取工件移動到指點任意點,而且不需要線邊庫的配合便能實現多工藝復合作業。
![]() | AGV機器人與6軸協作機器人通過外部協議通訊實現信息交換。機器人手臂位置單獨示教,AGV則通過調度系統分派任務。 |
![]() | 電源系統說明: AGV機器人與6軸協作機器人獨立供電。 AGV機器人采用直流48V供電,動力總成為200W無刷電機加減速箱,配備48V 36AH動力鋰電池組。 6軸協作機器人采用直流轉交流的供電模式,通過一臺明緯大功率TS-1000-248逆變器將48V直流轉為220V交流電源,輸出電流為4.5A,機械手功率800W,設計運行時間8小時(滿載),鋰電池組為48V150AH動力電池。 |
AGV小車主要應用于:汽車、3C、醫藥、電池、電力、化工、快遞、3PL、4PL、電商、家電、家居、商超、鞋服、冶金、煙草、半導體、裝配等行業