型號 項目 | 單位 | APCR-320 P6D6 | APCR-400 P6D6 | APCR-500 P6D6 | APCR-630 P6D6 | ||
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工作臺尺寸 | mm | 320×320 | 400×400 | 500×500 | 630×630 | ||
交換方式 | 升降旋轉(zhuǎn)交換 | 升降旋轉(zhuǎn)交換 | 升降旋轉(zhuǎn)交換 | 升降旋轉(zhuǎn)交換 | |||
旋轉(zhuǎn)軸(選配) | 式伺服馬達 | FANUC | αiF12 | αiF22 | αiF30 | αiF30 | |
DELTA | ECMA-EA1830 | ECMA-FA1845 | ECMA-FA1855 | ECMA-FA1855 | |||
總減速比 | 1:360 | 1:144 | 1:180 | 1:800 | |||
升降機構(gòu) | 油壓 (50kg/cm2) | 油壓 (50kg/cm2) | 油壓 (50kg/cm2) | 油壓 (50kg/cm2) | |||
容許工件載重 | kg | 300 | 400 | 500 | 1200 | ||
交換完成時間(大轉(zhuǎn)盤一等分60? ) | sec | (30) | (40) | (50) | (60) |
2. 規(guī)格與設(shè)計變更時恕不另行通知。
3. 以上不包含伺服馬達丶編碼器丶驅(qū)動器及油壓單元。