近年來,隨著科學技術的發展,我國制造迅速發展,對自動化生產的需求逐漸增加。因此出現了各式各樣的工業機器人,服務機器人來代替人工工作,在各個行業中代替人力搬運的碼垛機器人也得到了更廣泛的應用。
碼垛機器人是一個在三維空間中具有較多靈活度,并能實現諸多擬人動作和功能的機器。它綜合運用了機械與微電子與計算機、自動控制與驅動、傳感器與信息處理以及人工等多學科的成果。 碼垛機器人適用于化工、醫藥、糧食、肥料、食品、建材、飲料、冶金、耐火材料等行業,可對袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝、板材等進行全自動包裝碼垛作業。
碼垛機器人是現在流水線生產中的包裝機械之一,其主要功能就是將產品進行碼垛以及產品的正常包裝和搬運。 碼垛機器人的出現改變了傳統的搬運形式,同時將工人從高難度、單調的作業中解放出來。近些年,碼垛機器人呈現出多樣化的發展,它可以代替工人在危險、高溫、有毒有害等惡劣的環境下工作,同時保證產品的質量,提高生產效率。