碼垛機器人技術發展在生產制造利益化趨勢下，碼垛逐漸成為各個企業生產的瓶頸。為了能夠適應不斷變化的商品對于碼垛的要求，讓碼垛機器人盡可能更好地服務工業生產，必須解決限制碼垛機器人技術發展的因素，針對碼垛機器人的新功能、新特點進行創新和發展，使得整個包裝物流業逐漸向“自動化、無人化”發展。碼垛機器人未來主要發展趨勢如下：（1）自動化程度不斷提高。機電綜合技術將會成為碼垛機器人發展的主流，碼垛機器人自動化主要包括自動控制和自動，微電子、紅外線、傳感器等新技術，尤其是微小型計算機的廣泛使用會使碼垛機器人的自動控制和自動水平飛速，從而大大提高碼垛質量。（2）模塊集成化。采用模塊化結構不僅能夠讓碼垛機器人限度地滿足不同物品對機器人的要求，同時可以讓設備的設計和制造更方便，能夠成本、縮短生產周期。如KUKA公司的KRC4控制器將控制、機器人控制、運動控制、邏輯控制及工藝控制集中在一個開放數據標準構架中，具有高性能、可升級和靈活性等特點，實現了機器人部分的模塊集成。（3）功能多樣化。近年來由于多品種、小批量商品市場的不斷壯大以及中、小型用戶的急劇增加，多功能通用碼垛機器人的發展速度越來越快，應用前景也開闊。（4）高速化。不僅要促進單機高速化，而且要提高碼垛系統的高速化；在不斷自動化程度的前提下，不斷改進碼垛機器人的結構，讓整個碼垛系統的高速化向更深的層次發展。如ABB公司推出的快碼垛機器人IRB-460，節拍可到達2190次/h，運行速度比常規機器人15%。