超聲波風(fēng)速風(fēng)向儀是一款利用超聲波在空氣中的傳播時(shí)間差來測量風(fēng)速及風(fēng)向的測量儀器。與傳統(tǒng)的機(jī)械式風(fēng)速風(fēng)向儀相比，具有磨損小、使用壽命長、相應(yīng)速度快等特點(diǎn)。可廣泛應(yīng)用于城市環(huán)境監(jiān)測、風(fēng)力發(fā)電、氣象監(jiān)測、橋梁隧道、航海船舶、航空機(jī)場等領(lǐng)域。不需維護(hù)和現(xiàn)場校準(zhǔn)。
測量參數(shù):風(fēng)速，風(fēng)向
技術(shù)參數(shù)：
監(jiān)測參數(shù)測量范圍精度分辨率
風(fēng)速0-60m/s±（0.3+0.03V）M/S；V≤30M/S
±（0.3+0.05V）M/S;V≥30M/S v為風(fēng)洞內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)速值0.01m/s
風(fēng)向0-359.9°±3°（風(fēng)速＜10m/s時(shí)）0.1°
供電DC12-24V反應(yīng)時(shí)間小于 30 秒
功耗DC12V供電 加熱開啟20W 加熱不開啟1W
DC24V供電 加熱開啟 120W 加熱不開啟1W
輸出RS485、MODBUSRTU通訊規(guī)約
殼體材料不銹鋼
工作環(huán)境溫度-40～70℃、工作濕度：0-100*
存儲條件-50~70℃
標(biāo)配線長3米
最遠(yuǎn)引線長度RS485 1000米
防護(hù)等級IP6
通訊協(xié)議
波特率：9600
數(shù)據(jù)位：8
停止位：1
校驗(yàn)位：無
1.1 CRC說明：
以下所有說明中，MODBUS RTU 協(xié)議中的CRC16兩字節(jié)，按照MODBUS規(guī)定：低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。
以下說明中，假定傳感器地址0xFF（傳感器缺省地址為FF）
1.2 返回錯(cuò)誤碼規(guī)定：
傳感器對于錯(cuò)誤指令的接收(包括CRC16效驗(yàn)錯(cuò)誤)，均實(shí)行不返回錯(cuò)誤碼方式。上位機(jī)可在指令發(fā)出200ms后收不到返回?cái)?shù)據(jù)時(shí)認(rèn)為發(fā)出指令失敗，可重新發(fā)送指令。
1.3 標(biāo)準(zhǔn)MODBUS 寄存器說明
特別注意：MODBUS 命令中寄存器的數(shù)量或長度一項(xiàng)均為兩字節(jié)16 位為一個(gè)單位（高字節(jié)在前，低字節(jié)在后），而非單字節(jié)8 位為一個(gè)單位。
用戶應(yīng)保證命令中寄存器的地址和數(shù)量這兩項(xiàng)參數(shù)的范圍在本系統(tǒng)規(guī)定范圍之內(nèi)。如果超出范圍，傳感器的輸出結(jié)果將無法預(yù)測，用戶應(yīng)在上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)中保證MODBUS 命令符合本手冊要求，支持最小問詢周期為1S/次。
輸入寄存器：用功能碼 03 讀
地址操作內(nèi)容備注
0x000C只讀風(fēng)速，放大100倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x0125表示293/100=2.93m/s
0x000D只讀風(fēng)向，放大10倍的16進(jìn)制數(shù)，如0x0C14表示3092/10=309.2°北為0°
0x0020只讀電子羅盤，16進(jìn)制數(shù)，如0x0036表示目前指向54°北為0
0x0021只讀俯仰角1定制
0x0022只讀俯仰角2定制
0x0023只讀俯仰角3定制
0x0024只讀經(jīng)度-1定制
0x0025只讀經(jīng)度-2定制
0x0026只讀緯度-1定制
0x0027只讀緯度-2定制
0x0028只讀海拔定制
0X010C讀寫加熱開啟溫度適用帶加熱型號
1.4通訊示例
下面舉例介紹一下利用 Modbus RTU 命令訪問系統(tǒng)寄存器的方法：
1、讀取多個(gè)輸入寄存器（5個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)）命令
發(fā)送：FF 03 00 0C 00 02 11 D6
FF0300 0C00 0211 D6
系統(tǒng)地址功能碼寄存器地址寄存器數(shù)量軟件自動產(chǎn)生的CRC16校驗(yàn)位
回答：FF 03 04 00 11 0C 14 B0 F6
FF0304 00 11 0C 14B0 F6
系統(tǒng)地址功能碼數(shù)據(jù)段字節(jié)數(shù)量數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)CRC16校驗(yàn)位
解析數(shù)據(jù)：
0x0011=17
風(fēng)速=17/100=0.17m/s
0x0C14=0x0C * 256 + 0x14= 3092
風(fēng)向=3092/10=309.2°
2、讀取單個(gè)輸入寄存器命令
發(fā)送：FF 03 00 0C 00 01 51 D7
FF0300 0C00 0151 D7
系統(tǒng)地址功能碼寄存器地址寄存器數(shù)量軟件自動產(chǎn)生的CRC16校驗(yàn)位
回答：FF 03 02 02 1C 91 39
FF030200 1C90 59
系統(tǒng)地址功能碼數(shù)據(jù)段字節(jié)數(shù)量數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)CRC16校驗(yàn)位
解析數(shù)據(jù)：
0x001C= 0x00 * 256 + 0x1C= 28
風(fēng)速 = 28/100=0.28M/S
3、讀取地址寄存器命令
發(fā)送：00 03 00 00 00 01 85 DB
000300 0000 0185 DB
功能碼寄存器地址寄存器數(shù)量軟件自動產(chǎn)生的CRC16校驗(yàn)位
回答：00 03 02 00 01 44 44
00030200 0144 44
功能碼數(shù)據(jù)段的字節(jié)數(shù)量數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)CRC16校驗(yàn)位
數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)為0x0001 =01 表示系統(tǒng)地址為01
4、修改內(nèi)部寄存器（系統(tǒng)地址）命令（把地址改為0x33）
發(fā)送：00 06 00 00 00 33 C8 0E
000600 0000 33C8 0E
功能碼寄存器地址新di址CRC16校驗(yàn)位
回答：00 06 00 00 00 33 C8 0E （表示修改成功））
000600 0000 33C8 0E
功能碼起始地址新di址CRC16校驗(yàn)位
5、設(shè)置加熱開啟溫度
發(fā)送：00 06 01 0C 00 0A C9 E3
000601 0C00 0AC9 E3
功能碼寄存器地址低于10℃開啟CRC16校驗(yàn)位
回答：00 06 01 0C 00 0A B8 21 （表示修改成功）
000601 0700 0AC9 E3
功能碼起始地址低于10℃開啟CRC16校驗(yàn)位
注：設(shè)備出廠默認(rèn)為低于5℃開啟加熱。
6、設(shè)置磁偏角修正（僅針對選配電子羅盤時(shí)）
發(fā)送：00 06 01 06 00 05 A9 E5
000601 0600 05 A9 E5
站號功能碼寄存器地址修正角CRC16校驗(yàn)位
回答：00 06 01 06 00 05 A9 E5 （表示修改成功）
000601 0600 05A9 E5
站號功能碼寄存器地址修正角CRC16校驗(yàn)位
修正角含義
高八位表示修正方向，0x00代表正修正，0x01為負(fù)修正
低八位為需要修正的角度
例 0x00 05 表示需要在輸出值上增加5度
0x01 03 表示需要在輸出值上減少3度
7、讀取經(jīng)緯度信息
發(fā)送AT+GPS#
回復(fù)
GPS:36.12345,N;114.12345,E;2019-01-01,D;10:20:00,T;0040.2,H#
補(bǔ)充協(xié)議：(默認(rèn)設(shè)備地址為FF)
主動上報(bào)周期 （寄存器地址0x01 0A） 單位為min，0代表不上報(bào)
00 06 01 0A 00 0A 29 E2 (設(shè)置主動上報(bào)周期為10分鐘)
主動上報(bào)長度 （寄存器地址0x01 0B ）
00 06 01 0B 0C 02 7C E4(主動上報(bào)寄存器地址0C-0D)
波特率 （寄存器地址 0X0102）
00-06分別代表2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200
00 06 01 02 00 02 A9 E6（設(shè)置波特率為9600，非專業(yè)人士請勿自行更改）
質(zhì)保及售后：
保修承諾：產(chǎn)品自交付期起質(zhì)保期為12個(gè)月（因未按照相應(yīng)的技術(shù)要求操作或其他的人為行為導(dǎo)致產(chǎn)品發(fā)生問題除外）。
售后承諾：用戶可以通過電話咨詢有關(guān)技術(shù)問題，并得到明確的解決方案。若屬于產(chǎn)品本身質(zhì)量問題可返廠維修或更換。
