焊接機器人的應用與發展
焊接機器人的功能 機器人是替代人類從事焊接機器人(包括切割與噴涂)的工業機器人。焊接機器人集焊接技術、計算機控制、數控加工等多種知識領域于一體,在制造業中的應用數量逐年增加,焊接機器人的使用可以提高焊接生產效率,工作人員的勞動條件,穩定和保證,易于實現產品的差異化生產,并能夠推動相關產業自動化的改造。通常所說的焊接機器人包括: 點焊機器人、弧焊機器人、激光焊接機器人、攪拌摩擦焊接機器人、等離子焊接機器人等,其中點焊、弧焊和激光焊接機器人應用比較普遍。焊接機器人主要有以下優點
(1) 穩定和提高焊接質量,保證其均勻性,采用機器人焊接時,每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質量受人為因素影響較小,焊接質量穩定
(2)勞動條件,提高了勞動生產率。采用機器人焊接,工人只需要裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等有害環境,使工人加強了體力勞動中解脫出來,并且實現24小時連續生 產。
(3)產品周期明確,容易控制產品產量